碰撞规避论文

无人机碰撞规避路径规划算法研究
论文摘要无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)技术是目前国内外的研究热点。无人机系统正向着智能化、自主化的方向发展,其中路径规划是无人机自主控制的重要组成...