![基于双模型的相关滤波跟踪]()
论文摘要为解决因边界效应导致相关滤波跟踪算法不够稳健及其不能适应尺度变化的问题,提出了一种基于双模型的相关滤波跟踪算法。将目标跟踪分为位置预测和尺度预测两部分,在位置滤波器模型...
![无人艇光视觉感知研究发展综述]()
论文摘要无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等优点,因而具有广阔的应用前景。这使得无人艇成为国内外的研究热点,其中感知技术是无人艇执行任务的基础。基于光视觉的感...
![基于KLD采样的自适应粒子滤波目标跟踪算法]()
论文摘要标准粒子滤波算法用于无线传感器网络运动目标跟踪时,非高斯噪声环境会降低其跟踪精度和计算效率。针对该问题,结合多传感器测量模型和Kullback-Leibler距离（KL...
![抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计]()
论文摘要针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得（LK）光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差...
![目标跟踪算法综述]()
论文摘要目标跟踪一直以来都是计算机视觉领域的关键问题,最近随着人工智能技术的飞速发展,运动目标跟踪问题得到了越来越多的关注.本文对主流目标跟踪算法进行了综述,首先,介绍了目标跟...
![生长机器智能理论构架及其应用基础研究]()
李萍[1]2004年在《生长机器智能理论构架及其应用基础研究》文中研究说明从生命科学的角度看,人类的生长要经历机体的生长过程和智能的生长过程。机器智能是研究各种机器的智能设计原理和实现方法、研究如何提高机器的智能水平使机器成为具有感知、推理、决策能力的智能机器系统。生长机器智能即是在上述智能机器系统...
