抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计

论文摘要

针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得（LK）光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明,稳像后的峰值信噪比（PSNR）值提高了3.6 dB左右,所设计算法在抖动干扰下能够准确提取出目标,在测试平台上的平均处理速度为28fps;同时,针对传统核相关滤波（KCF）算法对尺度变化和部分遮挡目标跟踪性能较差的问题,设计了一种改进的KCF算法,通过对目标构造图像金字塔,计算滤波器在图像金字塔不同层上的响应,找到响应最大层并更新下一帧目标位置,同时加入了遮挡检测机制,减小目标遮挡对跟踪的影响。仿真结果表明,改进后的算法对尺度变化和部分遮挡的目标跟踪鲁棒性更优,可实现对目标的稳定跟踪,处理速度为33 fps。通过与KCF算法进行比较说明该算法的准确率提高了4.2%,成功率提高了11.8%。

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类型: 期刊论文

作者: 郑浦,白宏阳,李政茂,郭宏伟

关键词: 电子稳像,光流法,目标检测,核相关滤波器,目标跟踪

来源: 仪器仪表学报 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 计算机软件及计算机应用

单位: 南京理工大学能源与动力工程学院

基金: 国家自然科学基金(61603189)项目资助

分类号: TP391.41

DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1905657

页码: 90-98

总页数: 9

文件大小: 3847K

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标签：电子稳像论文;  光流法论文;  目标检测论文;  核相关滤波器论文;  目标跟踪论文;