模型预测控制论文

论文摘要传统的车辆预瞄控制算法和基于PID控制的反馈算法具有运算速度快的优势,但存在着跟踪误差较大和动态特性不稳定的问题。而模型预测控制的基本方法能够通过权重指数的调节,使车辆...

论文摘要在现代建筑中,需对建筑室内环境品质进行有效的控制和优化来确保较高的舒适性和较低的能耗。室内环境品质包含了诸多不确定因素和非线性因素,传统的线性系统无法对其描述与控制。首...

论文摘要预测控制策略应用于永磁同步电机控制系统中可以实现快速的动态响应和高精度的跟踪控制,但依赖电机的数学模型,负载扰动会影响系统的控制性能。提出一种基于内模控制(IMC)的观...

论文摘要智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分（proportionintegrationdi...

论文摘要针对3相-1相矩阵变换器（3-1MC）中间侧无储能电容导致的弱抗扰性缺陷,提出一种适用于3-1MC带偏磁控制的模型预测控制（MPC）方法,利用模型预测控制提高3-1MC...

论文摘要针对自动驾驶车辆系统中的车辆控制问题,采用一种基于模型预测控制的横纵向协调控制方法,实现车辆的轨迹跟踪控制。所设计的控制器将车辆横向控制问题、纵向控制问题综合考虑,使用...

论文摘要提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方...

论文摘要经逆变电路并网的分布式发电系统中,为了解决传统模型预测控制（MPC）在电路参数变化时系统动态响应不佳的问题,在ABC三相坐标下,提出一种基于扰动观测器（DOB）的改进型...

论文摘要针对自动泊车平顺性高的特点,考虑实际工况时的约束,该文利用车辆运动学模型,设计了一种基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪方法。通过建立车辆运动学模型状态方程,以三阶...

论文摘要自由飞行目标物捕获作为动态任务,在其被执行的过程中,四旋翼不仅要规划出一条时间最优的追踪轨迹,而且还要根据目标物的位置反馈信息实时对轨迹进行重新规划,以实现在最短的时间...

论文摘要在间接矩阵变换器-异步电机调速系统采用模型预测控制（MPC）时,由于开关状态有限,且控制频率固定,使得每个采样周期内的变换器输出电压矢量幅值受限,因此在电机中低速区域运...

论文摘要在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预警的利用主动转向与差动制动协调控制的车道偏离防...

论文摘要模型预测控制具有滚动优化、反馈校正的优点,近年来在电力电子领域受到广泛关注,很多学者提出了诸如预测磁链控制、预测转矩控制、预测电流控制的电机控制方法,其中预测电流控制无...

论文摘要死区会导致常规的模型预测共模电压抑制方法出现±udc/2的电压尖峰。针对该问题,详细分析了死区对共模电压尖峰的影响,并得出了共模电压尖峰产生的原理。根据该分析结果,设计...

论文摘要行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(ModelPredi...

论文摘要针对具有高度非线性、强耦合的无人驾驶汽车运动控制问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。参考速度曲线由参考路径弯曲度确定,再通过分层纵向控制器,...

论文摘要不平衡电压下并网电流的质量是并网逆变器重要的性能指标。使用不平衡电压下并网逆变器的数学模型和瞬时功率理论,推导出三相平衡电流的参考指令;进而使用基于复矢量滤波器的正负序...

论文摘要为有效促进现货市场下微网的经济运行,考虑计及需求响应的微网市场化经济调度策略,提出了基于现货市场经济调度和基于安全约束滚动调度的两级优化模型。在现货市场中,微网以日运行...

论文摘要针对传统单矢量模型预测控制负载电流谐波含量大和多矢量模型预测控制开关频率高、功率损耗大的问题,在给出传统双矢量并网逆变器模型预测电流控制方法的基础上,提出改进的低损耗并...

论文摘要针对微电网内负荷随机性大和网内分布式电源对负荷变化敏感度高的问题,利用模型预测控制中的动态矩阵预估控制对适用于微电网这一特点的专用逆变器输出控制器进行改进。对传统分布式...