论文摘要
智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分（proportion integration differentiation,PID）控制、模型预测控制（model predictive control, MPC）及滑模变结构控制等现阶段汽车横向运动的主要控制方法,说明每种控制方式的实际应用,探讨其各自的优缺点及适用范围,指出汽车横向运动控制方式的发展方向。研究意义在于面对智能汽车不同的行驶环境和控制精度要求,选用优良的控制方式使得智能汽车安全、可靠的自主行驶。研究成果对智能汽车横向运动控制系统的研发具有一定的借鉴价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李爱娟,葛庆英,赵晓丽,邱绪云,王希波,陈政宏
关键词: 智能汽车,横向运动控制,控制,模型预测控制,滑模变结构控制
来源: 山东交通学院学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 山东交通学院汽车工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(51505258,51775268),山东省自然科学基金项目(ZR2015EL019),山东省重点研发计划项目(2016GNC112010,2017NC212002)
分类号: U463.6
页码: 1-8+16
总页数: 9
文件大小: 315K
下载量: 293
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