模型预测控制论文

陈学军[1]2005年在《基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究》文中进行了进一步梳理针对复杂非线性系统的表达和控制问题一直是控制理论界的难题之一。作为一种表述方法和控制手段,模糊逻辑理论得到了大家的共同关注。本文介绍了基于Takagi—Sugeno(TS)模糊模型的非线性系统建模和控制器设计的理...