控制论文

论文摘要为提高水上搜救运作效率,结合飞行器速度快、视野广和船舶救援的特点,提出一种新型的用于辅助搜救的两栖飞行器设计方案.该飞行器采用船型结构,通过四旋翼提供飞行升力,倾转旋翼...

论文摘要该研究的目的是探讨在风场作用下四旋翼飞行器的飞行控制方法。以理想条件下四旋翼飞行器的动力学特性分析为基础,引入风场干扰,建立了基于风场作用下的动力学模型。通过设计双闭环...

论文摘要传统悬架只能被动减振,已越来越不能满足车辆的高性能和高能效需求,主动悬架、馈能悬架技术逐渐成为研究热点。首先介绍馈能型悬架系统的研究现状,然后分析各类型馈能型悬架的优劣...

论文摘要由于永磁同步电机的参数易受温度、磁饱和等因素的影响而发生变化,进而影响控制系统的精度。根据电机模型提出了一种基于转速估计的最大转矩电流比控制(MTPA)算法。仿真结果表...

论文摘要工程造价预算是施工过程中材料消耗的总成本,是施工方控制建设项目阶段性投资的重要措施和依据,建筑工程预算在工程建设中起着承上启下的作用,是造价管理中,一个非常重要的环节,...

论文摘要随着我国科学技术的不断发展,目前在多个领域都已普遍开始应用温度控制系统。而PLC的出现,有效补充了PID控制系统的不足,优化了PID控制系统性能,对工业生产建设产生了非...

论文摘要工程造价管理与控制是为了实现投资的经济性、将工程建设各阶段造价控制在合理范围内的过程。结合某炼油厂工程改造项目地下管网工程结算审核,从造价专业角度阐述了施工阶段工程造价...

论文摘要随着计算机技术在各个领域的不断应用,传统的优化算法得到了极大的提高。目前,以神经网络算法、人工智能等为代表的计算机辅助优化已经成为了业内人士的研究重点。船舶的动力定位是...

论文摘要建立单作动器阀控单作用液压缸的数学模型,设计了PD控制器和基于位移、速度、加速度3种反馈变量的三状态控制器,并对比分析了两种控制策略。理论分析和仿真计算表明三状态控制策...

论文摘要为了改善利用宏观基本图(MFD)规律对拥堵区边界控制的效果,提出了拥堵区边界入口可拓提升控制方法.该方法采用比例积分(PI)控制外部反馈调节路网累计交通量;根据路网流出...

论文摘要PEM燃料电池在运行过程中除了产生电能外还将产生大量热量,为避免热量的积累导致电堆内部温度过高,需及时将多余热能排出以保证电堆始终处于最佳工作温度下。燃料电池热电联供系...

论文摘要针对实际工程需求,对刚性摆起重机防摇特性进行研究,建立了刚性摆起重机摆动的数学模型及其状态方程。利用MATLAB研究在相同单位冲击下,自由系统停止摆动所需的时间和施加P...

论文摘要组合式空调将外界空气处理成温湿度可控的清洁气体,处理工艺较为复杂,是典型多变量、强耦合的非线性系统,难以建立精确的数学模型,不同的空调组成和管路结构在PID参数整定时较...

论文摘要通过研究国外典型商用水下滑翔机的技术方案和性能特点,结合美国海军UUV总体规划中UUV担负的任务划分,以水下持续力、航程和航深为主要军事需求,研究了军用水下滑翔机在壳体...

论文摘要针对物流自动化分拣搬运系统,设计了以STM32F407为核心的物流搬运车。设计通过条形码扫描模块MJ2060读取代表物品信息的条形码,实现分拣功能。通过单片机控制舵机的...

论文摘要文章以汽车主动悬架为研究对象,借助牛顿第二定律,建立二自由度汽车非线性主动悬架动力学模型,首先将系统模型近似线性化,再以汽车性能指标中的车身振动加速度、悬架动挠度、轮胎...

论文摘要设计了一种机械式升降横移式结构的码垛机。该机的升降机构采用了链条传动形式,横移机构采用了齿轮齿条传动形式。码垛机控制系统由触摸屏、PLC、变频器、气动电磁阀组、编码器等...

论文摘要工业炉窑中烟气氧含量可直接反映炉内燃烧状况,氧含量的测量对于提高燃料的燃烧效率,有效地减少环境污染具有重要的意义。文中基于氧化锆传感器设计残氧浓度检测装置,介绍氧化锆传...

论文摘要分析目前装配式建筑工程建设基本情况,可知受到多种因素影响,导致工程在具体建设过程中有着很高的风险发生,成本高、超支的问题,严重影响工程建设效益的提高,所以需要工程项目施...

论文摘要在建筑工程的管理当中,施工成本控制是非常重要的环节,涉及到施工质量、施工进度、工程效益与投入等因素的影响。本文将以工程成本管理意义与原则为着眼点,分析工程需求与管理对策...