论文摘要
文章以汽车主动悬架为研究对象,借助牛顿第二定律,建立二自由度汽车非线性主动悬架动力学模型,首先将系统模型近似线性化,再以汽车性能指标中的车身振动加速度、悬架动挠度、轮胎形变和主动控制力构建二次型最优控制目标函数,设计了LQR最优控制器。其中为了提高控制器的设计效率和保证最优性能,控制器的加权系数由遗传算法全局搜索优化获得。仿真结果表明:相比于参数不可调的传统被动悬架系统,采用该控制方法的主动悬架能有效地改善车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,进一步保证汽车乘坐的舒适性、驾驶的平顺性与安全性,能够为汽车主动悬架系统控制策略设计提供参考。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 许伟,高远
关键词: 汽车主动悬架,控制,遗传算法
来源: 计算机与数字工程 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 四川工商职业技术学院,广西汽车零部件与整车技术重点实验室
基金: 广西自然科学基金项目(编号:2013GXNSFAA019351)资助
分类号: U463.33
页码: 2212-2216
总页数: 5
文件大小: 1803K
下载量: 235
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