论文摘要
针对实际工程需求,对刚性摆起重机防摇特性进行研究,建立了刚性摆起重机摆动的数学模型及其状态方程。利用MATLAB研究在相同单位冲击下,自由系统停止摆动所需的时间和施加PID控制的系统停止摆动所需的时间。以停摆时间作为判断标准,PID控制能明显地减小起重机停止时的摆动,具有很好的控制效果。以STM32f103为下位机,LABVIEW为上位机建立刚性摆起重机的仿真实验平台。经过实验验证,刚性摆起重机的PID控制能够满足实际的工程需要,能明显减小刚性起重机停摆时间和最大停摆角度,极大地提高了刚性摆起重机的工作效率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 梁成,刘放,薛齐豪,徐航
关键词: 刚性摆起重机,防摇,控制
来源: 机械科学与技术 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 西南交通大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(51175442)资助
分类号: TH21
DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2019.20180275
页码: 1074-1078
总页数: 5
文件大小: 1326K
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