电液伺服振动试验台控制策略研究

电液伺服振动试验台控制策略研究

论文摘要

建立单作动器阀控单作用液压缸的数学模型,设计了PD控制器和基于位移、速度、加速度3种反馈变量的三状态控制器,并对比分析了两种控制策略。理论分析和仿真计算表明三状态控制策略在拓展系统频宽的同时,有助于改善系统动态特性,使电液伺服振动试验台满足更多试验需求。

论文目录

  • 0前言
  • 1 单作动器阀控单作用液压缸的数学建模
  • 2 电液伺服系统控制器设计
  •   2.1 PD控制器设计
  •   2.2 三状态控制器设计
  •     2.2.1 三状态反馈控制
  •     2.2.2 三状态顺馈控制
  • 3 电液伺服控制系统仿真分析
  •   3.1 PD控制器与三状态控制器仿真对比
  •   3.2 三状态控制仿真分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 高杨,巩明德,赵保强,干伟灿

    关键词: 振动台,三状态控制,控制,电液伺服控制

    来源: 汽车文摘 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 东风商用车技术中心,燕山大学,北京经纬恒润科技有限公司

    分类号: U467.5

    页码: 45-50

    总页数: 6

    文件大小: 1208K

    下载量: 127

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