滑模控制论文

论文摘要为使Buck变换器输出电压响应速度快、增强系统鲁棒性及控制精度,削弱传统滑模控制的抖振现象,提出了一种基于多幂次趋近律的滑模控制策略。根据Buck变换器工作模式,利用状...

论文摘要针对传统PI速度控制下五相永磁同步电机的抗干扰能力弱、超调量较大等问题,采用一种基于滑模变结构控制的速度控制方法。首先通过三相永磁同步电机推导出五相永磁同步电机的数学模...

论文摘要针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑...

论文摘要本文基于被控对象数学模型不确定中的两种典型情况分别进行讨论。考虑到系统数学建模中由于测量误差所产生的参数不确定性,给出基于模型不确定的参数自适应控制器设计方法。同时考虑...

论文摘要对一类具有未知参数的分数阶超混沌系统的修正函数投影同步进行研究.通过设计响应系统的补偿器,进而得到修正函数投影同步的误差系统.基于自适应滑模控制理论和分数阶微分系统的稳...

论文摘要提出了一个超大范围的混沌系统,其中参数b的取值为[0,10~7]。理论分析了系统的动力学特性,考察了系统的Lyapunov指数谱、分岔图以及Poincare映射。设计了...

论文摘要汽车电子节气门通过改变节气门的角度来调节发动机的进气流量。根据电子节气门的机械结构和工作原理,建立了节气门的非线性数学模型,模型中充分考虑了弹簧、摩擦等非线性因素以及气...

论文摘要针对参数未知分数阶混沌chen和R?ssler系统的同步问题,选取了一个具有较强鲁棒性分数阶积分滑模面,应用Lyapunov稳定性理论,设计了自适应滑模控制器,利用模糊...

论文摘要为了解决滚珠丝杠进给系统滑模控制的抖振问题并提高系统跟踪性能,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法.所设计的非线性干扰观测器能精确地观测出是否满足匹配条件的干扰.采...

论文摘要由于压电致动器（PA）具有高带宽、高纳米位移分辨率和零机械摩擦等优点,其广泛应用于微/纳米操作、微/纳米定位和光学系统。然而,压电致动器的迟滞非线性却严重影响了其跟踪定...

论文摘要保密通信一直是信息技术领域的研究热点,近年来,互联网和移动通信的发展对保密通信的安全性提出了更高的要求.作为一类典型的非线性系统,混沌系统因其生成的状态信号具有初值敏感...

论文摘要针对带有参数不确定与外部扰动的分数阶Genesio-Tesi混沌系统,采用反演控制和滑模控制相结合的策略,设计了一种新的分数阶反演滑模控制器,实现了此类分数阶混沌系统的...

论文摘要针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的...

论文摘要针对分布式通信网络,研究多无人机完全分布式编队生成和保持控制问题.基于滑模和自适应方法设计自适应耦合增益,进而结合与邻居无人机之间的相对状态设计一种新的有限时间编队控制...

论文摘要针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一...

论文摘要为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模...

论文摘要当电网电压不平衡时,交流侧的电流会出现不对称,有功功率和无功功率在模块化多电平变流器(MMC)外部出现二次波动,严重影响系统的稳定性和电源质量。因此,在电网电压不平衡条...

论文摘要[目的]针对多艘欠驱动水面无人艇组成的集群系统控制问题,研究虚拟结构法的控制策略。[方法]首先,将集群控制问题转化成无人艇与虚拟结构之间位姿跟踪误差的镇定问题,通过改变...

论文摘要为了解决传统滑模控制高性能与系统抖振之间的矛盾,提高基于永磁同步电机驱动的航空光电平台系统的可靠性和指向精度,本文提出了一种新型滑模控制器趋近律,该趋近律可以有效削弱系...

论文摘要针对重型车辆电液复合转向系统（Electro-hydraulichybridsteeringsystem,EHHS）无人驾驶模式下的转向跟踪控制问题,首先建立了考虑EH...