论文摘要
为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证。以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB环境下建立仿真程序进行数值仿真。仿真结果表明:与优化前的悬架系统和被动悬架相比,优化后悬架系统的座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移目标均有一定程度的减小,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到了较好的改善。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 高坤明,郭宗和,秦志昌,马驰骋
关键词: 车辆主动悬架,主动座椅悬架,滑模控制,多目标优化,粒子群算法
来源: 中国科技论文 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 山东理工大学交通与车辆工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(11702162),山东省自然科学基金资助项目(ZR2016EEM12,ZR2018LA009)
分类号: U463.33
页码: 1117-1122
总页数: 6
文件大小: 1738K
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