• 车辆-座椅主动悬架滑模控制器设计与优化

    车辆-座椅主动悬架滑模控制器设计与优化

    论文摘要为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模...