一个新的超大范围混沌系统及其自适应滑模控制

一个新的超大范围混沌系统及其自适应滑模控制

论文摘要

提出了一个超大范围的混沌系统,其中参数b的取值为[0,10~7]。理论分析了系统的动力学特性,考察了系统的Lyapunov指数谱、分岔图以及Poincare映射。设计了系统的硬件电路,并用Multisim软件进行了电路仿真,构建了一个系统在未知参数条件下全局稳定的自适应控制器和一个对给定信号追踪与未知参数辨识的自适应滑模控制器。仿真结果表明所设计控制器是有效的。

论文目录

  • 1 新混沌系统模型与基本特性
  •   1.1 新混沌系统模型
  •   1.2 对称性和不变性
  •   1.3 耗散性和吸引子的存在性
  •   1.4 平衡点及稳定性
  •   1.5 时域波形图、频谱图以及Poincare截面图
  •   1.6 Lyapunov指数和Lyapunov维数
  • 2 系统的电路仿真
  • 3 参数未知的混沌系统的自适应控制
  • 4 参数未知的混沌系统的自适应滑模控制
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐昌彪,钟德,夏诚,黎周

    关键词: 混沌系统,超大范围,自适应控制,滑模控制

    来源: 振动与冲击 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

    专业: 物理学,自动化技术

    单位: 重庆邮电大学光电工程学院,重庆邮电大学通信与信息工程学院

    基金: 国家杰出青年科学基金项目(51685168),教育部重点基金项目(02152)

    分类号: TP273;O415.5

    DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2019.03.018

    页码: 125-130

    总页数: 6

    文件大小: 701K

    下载量: 64

    相关论文文献

    • [1].一种模糊切换的无人艇自适应滑模控制[J]. 广州航海学院学报 2019(03)
    • [2].基于发动机网络系统的控制方法研究[J]. 测控技术 2009(04)
    • [3].LMBP滑模变结构[J]. 工业控制计算机 2011(08)
    • [4].多涡卷jerk电路混沌系统的分析与滑模控制[J]. 西安科技大学学报 2009(06)
    • [5].一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统滑模控制[J]. 东北大学学报(自然科学版) 2008(06)
    • [6].基于动态补偿的小型涡扇发动机滑模控制[J]. 自动化与仪表 2020(04)
    • [7].某导弹电动舵机新型离散滑模控制技术研究[J]. 中国机械工程 2009(22)
    • [8].水泥厂联合粉磨滑模控制系统的研究[J]. 机械管理开发 2018(07)
    • [9].一种离散模糊滑模边界层自适应的消抖方法[J]. 自动化仪表 2015(08)
    • [10].基于自适应滑模抗饱和控制及其应用[J]. 华中科技大学学报(自然科学版) 2014(07)
    • [11].自适应模糊滑模控制在PMSM中的应用[J]. 微电机 2009(05)
    • [12].刚体航天器有限时间输出反馈姿态跟踪控制[J]. 哈尔滨工业大学学报 2017(09)
    • [13].低速摩擦伺服系统的模糊切换滑模控制研究[J]. 自动化应用 2011(11)
    • [14].液压伺服系统中模糊-滑模控制器的设计及应用[J]. 广东工业大学学报 2008(02)
    • [15].多参仪器模糊自调谐离散滑模控制方法[J]. 导航与控制 2015(04)
    • [16].变质心高速旋转弹的滑模姿态控制器设计[J]. 制导与引信 2017(04)
    • [17].基于免疫遗传模糊神经滑模的地面作战机器人轨迹跟踪控制[J]. 火炮发射与控制学报 2016(02)
    • [18].感应电机鲁棒滑模速度控制器的设计[J]. 武汉理工大学学报 2009(09)
    • [19].基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计[J]. 华东理工大学学报(自然科学版) 2008(06)
    • [20].建筑结构滑模控制的模糊趋近律方法[J]. 四川建筑科学研究 2008(05)
    • [21].基于滑模控制器的双馈异步风力发电机组低电压穿越控制策略[J]. 通信电源技术 2018(01)
    • [22].一种静止同步补偿器的滑模控制研究[J]. 通信电源技术 2015(01)
    • [23].滑模变结构有限时间收敛制导律[J]. 控制理论与应用 2012(11)
    • [24].基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制[J]. 计算机工程与应用 2010(08)
    • [25].P2P-TV流媒体系统鲁棒自适应速率控制算法及仿真[J]. 系统仿真学报 2019(01)
    • [26].改进趋近律的机器人阻抗滑模控制[J]. 黑龙江科技大学学报 2017(03)
    • [27].MIMO系统滑模控制的快速抗饱和预测补偿算法[J]. 信息与控制 2014(06)
    • [28].基于改进趋近律的机械手滑模控制[J]. 信息与控制 2014(03)
    • [29].考虑外部扰动的Acrobot机器人系统滑模控制[J]. 西南交通大学学报 2011(01)
    • [30].P-模糊-PI滑模控制系统设计[J]. 农业科技与装备 2014(04)

    标签:;  ;  ;  ;  

    一个新的超大范围混沌系统及其自适应滑模控制
    下载Doc文档

    猜你喜欢