• 适用于导弹发射车智能避障的行人检测方法研究

    适用于导弹发射车智能避障的行人检测方法研究

    论文摘要基于无人化、智能化导弹发射车机动时智能避障的需求,对适用于导弹发射车智能避障的行人检测技术进行了研究。根据行人检测研究方法的不同,从基于整体模型和多元化检测模型两个方面...
  • 克服“中国式过马路”现象的交通信号控制

    克服“中国式过马路”现象的交通信号控制

    论文摘要为了使交通更加高效便利,该文针对行人过街交通信号配时问题,提出了以考虑行人等候时间和行人数量来决定信号灯的变化方案。该文基于背景差分行人检测算法,检测行人数量并统计行人...
  • 支持行人检测的智能车载监控终端

    支持行人检测的智能车载监控终端

    论文摘要大量交通事故的分析表明行人是交通的弱势参与者。为了达到保护行人安全的目的,需要提高车辆的智能水平,通过具备智能监控能力的车载终端来协助发现处于事故危险中的行人,及时进行...
  • 基于改进YOLO算法的密集人群场景下的行人检测

    基于改进YOLO算法的密集人群场景下的行人检测

    论文摘要针对现有的行人检测算法在密集人群场景下,准确率不高的问题,并结合上海地铁中特有的人群密集场景,本文利用YOLO目标检测算法,提出了在密集人群场景下的改进的YOLO行人检...
  • 车载红外夜视技术发展研究综述

    车载红外夜视技术发展研究综述

    论文摘要随着红外技术的发展,红外夜视仪越来越多的被应用在车辆辅助驾驶系统上以提高夜间的行车安全性。本文阐述了车载夜视技术的发展状况,针对红外成像的行人检测算法进行综述,并对其中...
  • 结合金字塔池化模块的YOLOv2的井下行人检测

    结合金字塔池化模块的YOLOv2的井下行人检测

    论文摘要煤矿井下的行人检测对于保障井下作业人员的安全至关重要。煤矿井下光照暗、粉尘大,直接用YOLOv2检测井下行人,准确率低,仅达到54.3%。针对此问题,以YOLOv2网络...
  • 多目标跨摄像头跟踪技术

    多目标跨摄像头跟踪技术

    论文摘要多目标跨摄像头跟踪,指的是对于多个被寻目标,在不同场景的摄像头中找到他们出现的时间和空间信息并加以关联。算法综合利用人脸检测、行人检测、目标跟踪、人脸识别和行人再识别等...
  • 基于自适应池化的行人检测方法

    基于自适应池化的行人检测方法

    论文摘要基于卷积神经网络的行人检测器普遍采用图像识别网络,通常会引起多池化层导致小目标行人特征信息丢失、单一池化方法导致行人局部重要特征信息削弱甚至丢失等,针对以上问题,基于最...
  • 基于多尺度特征融合的小尺度行人检测

    基于多尺度特征融合的小尺度行人检测

    论文摘要随着无人驾驶技术的蓬勃发展,针对行人的检测成为一大难点,同时也是热点研究问题。而针对传统行人检测框架(One-stage和Two-stage等)对小尺度行人检测效果不佳...
  • 基于视频图像处理的交通信息采集系统

    基于视频图像处理的交通信息采集系统

    何奕飞[1]2007年在《智能交通系统中车辆检测与识别技术的研究》文中研究指明随着经济的发展,智能交通系统受到人们广泛的关注。本课题是基于视频的车辆图像研究,主要实现了图像采集、图像预处理、车辆检测与车辆识别等功能。本文首先介绍了智能交通系统中车辆图像采集系统的设计。利用VisualC++6.0集成...