定位论文

论文摘要本文设计了一种针对盲人使用的智能导盲杖。在传统导盲杖的基础上,外加遥控发送接收、语音、超声波探测、GPS定位等电路,实现了对盲人的语音导盲,遥控呼唤,一键求救,实时定位...

论文摘要在利用多传感器测量法进行电缆局放故障在线定位时,由于强环境噪声的干扰,局放初至脉冲的拾取误差较大或无法拾取,造成精确定位失败。针对这一实际工程问题,提出一种基于FAVM...

论文摘要城市停车难问题越来越突出,而小区等场所仍闲置大量车位没有被充分利用,因此造成了有车无位,有位空留的矛盾状况。为解决供求矛盾,合理调度可共享的停车位资源,文中提出一个基于...

论文摘要多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenM...

论文摘要基于车辆二自由度单轨模型进行航位推算,并在此基础上,用扩展卡尔曼滤波方法融合环视相机检测结果设计了一种自主泊车定位及库位跟踪算法,可利用低成本传感器在地下车库环境下实时...

论文摘要高精度导航和定位技术是地面无人系统的核心技术之一,车道级定位技术是实现高级别无人驾驶的前提。目前无人车辆系统深度依赖于高精度卫星导航系统,但是在城市复杂环境下,卫星信号...

论文摘要地平线基于边缘计算的众包高精度地图解决方案是基于地平线自研芯片--征程的快速处理及计算能力,在已量产自动驾驶计算平台Matrix上,将强大的视觉感知和建图能力结合在一起...

论文摘要基于特高频传感器阵列的变电站局部放电检测与定位方法得到应用,但获取多传感器到达时间差不可避免地存在误差,导致非线性定位方程组的解误差较大。提出基于正则化的变电站局部放电...

论文摘要北极地区因其特殊的战略地位和地球持续变暖的趋势而备受关注。北极及其毗邻海域的水声学研究在北极海洋科学研究中占有重要的地位。极地水声信号处理较其他水声信号处理领域研究起步...

论文摘要在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传感...

论文摘要对局部放电(partialdischarge,PD)有效定位有助于快速检测变电站中电力设备的绝缘劣化,提高检修效率。传统的特高频局部放电定位系统主要基于时差法,但超高采...

论文摘要风景名胜区作为自然保护地体系的一员,已存在数千年,总结了风景名胜区的历史基因、当代特征和新时代重要作用,以传承历史、面向未来的眼光,明确了风景名胜区是新时代最具中国特色...

论文摘要变电站内的一次高压电缆导电部分均为金属铜材质,外部由环氧树脂、金属铠甲屏蔽层、外绝缘依次包裹。电缆由于是直接与地面接触,因此其绝缘必须保证处于良好状态。SDMTPD61...

论文摘要近年来,由于计算机技术的飞速发展,越来越多优秀软件被成功研发并应用于传统勘察设计领域。在这一前提下,笔者团队自主研发了铁路勘察专用导航软件,该软件除提供勘察所需的导航、...

论文摘要随着虚拟现实技术的不断改进,头盔瞄准技术越来越多地应用在军事模拟训练以及实际作战中。论文基于机器视觉的原理,采用双目立体视觉的测量方法,通过对军用头盔的系统结构和工作机...

论文摘要面对自然保护地规划作为国土空间专项规划的新要求,在分析国土空间规划、自然保护地体系、生态文明制度建设等相关概念的基础上,从5个方面讨论国土空间规划中自然保护地规划的定位...

论文摘要在油管输送射孔（下文简称TCP）施工中,采用CCL测量定位时,通过油套标相对位置来判断管柱调整值。深度调整值受以下因素影响:一是,两次测量的初始平面不一致;二是,油标记...

论文摘要基于切割断裂生产线的研发和生产,研究液晶玻璃面板在自动线生产过程中的定位技术,利用CCD定位系统和光纤定位系统进行联合标定,既满足了上游滚轮传送玻璃的定位宽度大的问题,...

论文摘要在国民经济发展中,长输油气管道发挥了无可取代的经济作用。但是,泄漏问题的存在却严重制约了长输油气管道运输行业的健康发展。针对长输油气管道的泄漏问题,本文探究了如何予以科...

论文摘要环境工程技术规范为我国环境工程的开展提供了坚实有力的保障,为我国环境工程技术的应用提供了良好的环境,其价值与作用不容小觑。基于此,本文对环境工程技术规范的基本内容、定位...