论文摘要
多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 余海洋,吴亚昆,周梦
关键词: 多旋翼无人机,视觉识别,定位
来源: 科学技术创新 2019年13期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 河南科技大学机电工程学院
基金: 河南科技大学2018年度大学生研究训练计划(SRTP)项目编号:2018003
分类号: V279
页码: 89-90
总页数: 2
文件大小: 160K
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