![波磨故障下曲率半径对车轮扁疤冲击影响分析]()
论文摘要建立了城轨车辆—轨道耦合动力学模型,含有车轮扁疤及钢轨波磨故障,研究在不同曲率及钢轨波磨病害激励影响下,车轮扁疤对车辆振动响应特性影响.结果表明:通过曲线时,曲率半径越...
![汽车行驶道路侧向坡度估计]()
论文摘要为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动...
![基于视觉和车辆动力学的库位跟踪算法研究]()
论文摘要基于车辆二自由度单轨模型进行航位推算,并在此基础上,用扩展卡尔曼滤波方法融合环视相机检测结果设计了一种自主泊车定位及库位跟踪算法,可利用低成本传感器在地下车库环境下实时...
![基于SIMPACK建模的某特种车辆动力学计算结果的后处理分析]()
论文摘要讨论在SIMPACK后处理中常用的4种滤波方法,并以计算曲线工况下的动力学指标为例,采用图形对比的方式,将使用4种滤波方法得出的计算结果与未进行后处理的波形图进行图形对...
![面向轮缘磨耗的动车组车轮型面多目标优化设计]()
论文摘要CRH1型动车组最初采用的LMA型车轮踏面不能很好地匹配列车的悬挂参数,影响了列车在直线和大半径曲线上运行时的稳定性,后被新设计的LMD型踏面取代。LMD型踏面为列车运...
![车辆纵-侧-垂向动力学统一建模及实车验证]()
论文摘要目前车辆动力学模型多从各运动方向或关注的运动姿态来分别建立,缺乏纵-侧-垂向动力学统一建模思路。为全面描述车辆多系统耦合下的复杂系统非线性动力学行为,研究一种车辆纵-侧...
![面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述]()
论文摘要制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的...
