车辆编队论文

基于跟随领航者的车辆自适应编队控制
论文摘要针对反馈线性控制器在实际情况中可能受路面湿度等因素的影响,使其参数具有不确定性的缺陷,设计了基于变量估计的自适应反馈线性控制器,提高控制器参数中的相对距离的精确度。在M...
网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队评估
论文摘要为评估智能网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队的效果,首先基于V2X（VehicletoEverything）和智能驾驶人模型（IntelligentDriverMode...