导读:本文包含了闭环跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:闭环,谐振,港口,轨迹,电路,频率,厦门市。
闭环跟踪论文文献综述
许高斌,徐枝蕃,胡海霖,陈兴,马渊明[1]（2019）在《硅微谐振式压力传感器闭环频率跟踪电路》一文中研究指出为了精确、快速测量静电激励/压阻检测的硅微谐振式压力传感器在受到外界压力后频率的变化,设计了一种基于锁相环的闭环频率跟踪电路。通过对输入信号进行放大、滤波和移相以满足闭环自激振荡条件,然后利用锁相环电路进行信号的无相差频率跟踪,最后将锁相环输出信号转换为满足传感器激励要求的正弦信号。该电路具有良好的频率稳定(频率误差<1 Hz)和跟踪性能,实现了在18～30 kHz范围内频率无相差锁定。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2019年10期）
徐枝蕃[2]（2019）在《硅微谐振式压力传感器闭环频率跟踪电路的研究与设计》一文中研究指出静电激励/电阻检测硅微谐振式压力传感器以其长期稳定性好、响应速度快、输出信号易处理等优点成为压力传感器研究和开发的重点,是现阶段精度最高的压力传感器之一。本文在静电激励/电阻检测硅微谐振式压力传感器研究的基础上,对其外围信号处理电路进行了细致的研究,设计了两种不同工作方式的闭环频率跟踪电路。一种是基于CD4046B锁相环的闭环频率跟踪电路。该电路系统利用前级调理电路对传感器的输出信号进行放大、滤波和移相,利用锁相环对信号进行频率跟踪,然后通过后级调理电路对锁相环的输出信号进行波形和幅值处理后输入到敏感结构作为敏感结构的激励信号。另一种是基于FPGA的数字闭环频率跟踪电路。传感器的输出信号经过放大电路和滤波电路的处理后由A/D电路转换成数字信号,通过分频模块后利用相位检测模块对该信号和扫频电路的输出信号进行相位比较以判断传感器是否处于谐振状态。如果是则利用测频模块检测输入信号的频率并输出频率值;如果不是则利用扫频模块改变输入信号频率以达到谐振状态。最后,对基于锁相环的闭环频率跟踪电路进行了PCB板的测试,实验结果表明该电路实现了在18-30 KHz频率范围内对传感器输出信号的实时高速(<20 ms)的测量,并且能够通过后级信号调理电路将锁相环输出的方波信号整形成满足传感器激励信号条件的正弦波信号。对基于FPGA的闭环频率跟踪电路数字部分进行了程序编写和仿真,仿真结果图表明该数字电路能够实现测量信号频率并且保证传感器处于谐振状态的功能,测量精度为1Hz。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-04-01）
韩春雷,白滢钰,司江勃[3]（2018）在《高动态环境下联合开环捕获和闭环跟踪的载波同步算法》一文中研究指出针对高动态环境下载波同步困难和跟踪精度低的问题,提出联合开环捕获与闭环跟踪的高动态载波同步算法。首先,该算法通过开环捕获得到多普勒频率偏移及多普勒变化率偏移的粗估计,将剩余多普勒频率偏移和变化率偏移控制在一个较小的范围内。其次,在载波跟踪阶段采用叁阶锁相环(PLL)对剩余多普勒频率偏移和变化率偏移进行跟踪。提出的算法同时具有快速捕获与精确跟踪的良好特性。最后,通过Matlab仿真对同步算法进行验证。仿真结果表明,当信噪比为8 d B,归一化多普勒频率偏移和多普勒变化率偏移分别在(-0.25,0.25)和(-10-4,10-4)范围内时,该算法的误码率相比理论值仅损失0.7 d B。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2018年06期）
翟仑,段培永,李俊青,李岩,田国会[4]（2018）在《闭环迭代学习控制在切换轨迹精确跟踪中的应用》一文中研究指出切换系统可用于构建许多真实系统,因此切换系统的研究已引起广泛关注并应用在众多领域。单纯的开环迭代学习控制可精确跟踪光滑曲线,但在切换轨迹的精确跟踪过程中有时会出现跟踪误差发散以及超调较大等问题。为解决上述困难,本文针对切换轨迹的精确跟踪问题进行研究,设计闭环迭代学习控制器,以PD类型迭代学习控制作为前馈量,并采用PID类型的反馈控制器,且加入了低通滤波器。通过系统的频域分析,得到了闭环迭代学习控制收敛条件。本文通过设计闭环迭代学习控制器保证了系统性能,有效降低了由切换引起的超调,且具有单调收敛的学习效果。所有结果均通过MATLAB/SIMULINK进行仿真验证。(本文来源于《2018中国自动化大会(CAC2018)论文集》期刊2018-11-30）
刘凯[5]（2018）在《基于BP神经网络的四旋翼双闭环PID轨迹跟踪控制》一文中研究指出首先建立了四旋翼系统数学仿真模型,然后对飞行时轨迹跟踪和姿态稳定等控制问题进了分析,设计了基于BP神经网络优化的双闭环PID轨迹跟踪控制器。其中外环为空间位置环,输入为实际空间位置与期望轨迹路径差值,输出为姿态控制角;转换为角速度后作为内环姿态环输入,进行四旋翼姿态稳定控制。为增加系统鲁棒性,获得更优系统性能,内环PID参数采用BP神经网络优化调整得到。最后通过MATLAB平台仿真实验,可以看出基于BP神经网络优化的双闭环PID控制具有良好的轨迹跟踪性能。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年11期）
朱杰[6]（2018）在《食品安全:跟踪检查 闭环监督》一文中研究指出近年来,全国人大常委会探索出了一套较为完整的执法检查工作体系,主要包括环环相扣的6个环节:选好执法检查题目、重视搞好执法检查组织工作、全面准确报告执法检查情况、认真进行审议、加强改进实际工作、向常委会报告落实情况。这6个环节形成对法律实施情况的"全链条"监督工作流程,切实增强了人大监督工作的系统性、针对性和有效性。去年,市人大常委会就食品安全法律法规贯彻实施情况开展执法检查。在十四届市人大常委会第四十一次会议上,(本文来源于《上海人大月刊》期刊2018年10期）
郝晓弘,郭铁锷,汪宁渤,丁坤[7]（2018）在《开-闭环结合控制方式的定日镜跟踪控制策略》一文中研究指出塔式太阳能电站定日镜场通常采用开环控制方式。该控制方式具有跟踪精度低、无法消除累积误差等缺点。为克服以上缺点、提高太阳能利用效率,提出了开-闭环结合的定日镜控制方式。针对该控制方式,设计了复合式控制策略;针对开环的快速控制和开/闭环两种模式之间的快速无扰切换要求,设计了快速通信协议,实现了定日镜的开环高速定位;针对定日镜的高精度闭环跟踪要求,设计了相应的光电传感器,并对定日镜闭环运行时的跟踪精度进行了理论分析。经测试表明,该跟踪控制方法反应速度快、跟踪精度高、运行稳定,实现了定日镜的实时高精度稳定跟踪。该策略的开环控制精度优于3.5 mrad,闭环跟踪精度优于1 mrad,具有很高的推广应用价值。(本文来源于《自动化仪表》期刊2018年09期）
王砾尧[8]（2018）在《创新港口信用评价 助力海上丝路发展》一文中研究指出近日，厦门港口管理局公布快报统计，今年1月~5月，厦门港集装箱吞吐量423万标箱，同比增长约9%，增长率位列沿海八大干线港前列。厦门港腹地经济总量有限，为何能保持如此铿锵有力的前进步伐？作为海上丝绸之路建设的骨干港口，信用不可或缺，因为来自全球的航商、货(本文来源于《中国改革报》期刊2018-06-12）
李慧,王敏,郭正红,梁巍巍,吴军辉[9]（2018）在《红外捕获跟踪设备注入式闭环仿真试验逼真度》一文中研究指出提出了一种数字图像注入式红外捕获跟踪设备跟踪性能的闭环仿真测试方法。建立了评价注入式仿真试验和实际工作2种状态下设备伺服控制回路性能一致性的指标体系,给出了一致性评估方法,分别采用理论分析、光电活动靶标跟踪和实际飞行试验得到了2种状态下跟踪性能一致性/逼真度。结果表明:目标捕获和跟踪阶段的逼真度分别为90%和96%;在同一输入目标条件下,理论分析、注入式仿真试验和跟踪光电活动靶标时的跟踪误差最大值分别为3.21',3.54'和3.12',实际飞行试验与注入式仿真试验的脱靶量均方根分别为5.7″和5.27″,说明2种状态下设备跟踪性能一致性较好,为红外捕获跟踪设备快速形成数字图像注入式闭环试验鉴定能力打下了坚实基础。(本文来源于《现代防御技术》期刊2018年02期）
张妍[10]（2018）在《基于双闭环PD控制的VTOL飞行器轨迹跟踪控制方法》一文中研究指出为解决垂直起降VTOL飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于双闭环PD控制的轨迹跟踪控制方法。建立了VTOL飞行器的简化动力学模型,将轨迹跟踪系统分解为位置跟踪系统和姿态跟踪系统;构建了基于位置外环和姿态内环的双闭环PD控制结构,设计了基于前馈补偿的PD控制器;通过快速内环的控制算法保证了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法简化控制系统的设计过程,保证VTOL飞行器能够快速准确跟踪给定轨迹,满足欠驱动VTOL飞行器的轨迹跟踪需求。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2018年04期）
闭环跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
静电激励/电阻检测硅微谐振式压力传感器以其长期稳定性好、响应速度快、输出信号易处理等优点成为压力传感器研究和开发的重点,是现阶段精度最高的压力传感器之一。本文在静电激励/电阻检测硅微谐振式压力传感器研究的基础上,对其外围信号处理电路进行了细致的研究,设计了两种不同工作方式的闭环频率跟踪电路。一种是基于CD4046B锁相环的闭环频率跟踪电路。该电路系统利用前级调理电路对传感器的输出信号进行放大、滤波和移相,利用锁相环对信号进行频率跟踪,然后通过后级调理电路对锁相环的输出信号进行波形和幅值处理后输入到敏感结构作为敏感结构的激励信号。另一种是基于FPGA的数字闭环频率跟踪电路。传感器的输出信号经过放大电路和滤波电路的处理后由A/D电路转换成数字信号,通过分频模块后利用相位检测模块对该信号和扫频电路的输出信号进行相位比较以判断传感器是否处于谐振状态。如果是则利用测频模块检测输入信号的频率并输出频率值;如果不是则利用扫频模块改变输入信号频率以达到谐振状态。最后,对基于锁相环的闭环频率跟踪电路进行了PCB板的测试,实验结果表明该电路实现了在18-30 KHz频率范围内对传感器输出信号的实时高速(<20 ms)的测量,并且能够通过后级信号调理电路将锁相环输出的方波信号整形成满足传感器激励信号条件的正弦波信号。对基于FPGA的闭环频率跟踪电路数字部分进行了程序编写和仿真,仿真结果图表明该数字电路能够实现测量信号频率并且保证传感器处于谐振状态的功能,测量精度为1Hz。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
闭环跟踪论文参考文献
[1].许高斌,徐枝蕃,胡海霖,陈兴,马渊明.硅微谐振式压力传感器闭环频率跟踪电路[J].仪表技术与传感器.2019
[2].徐枝蕃.硅微谐振式压力传感器闭环频率跟踪电路的研究与设计[D].合肥工业大学.2019
[3].韩春雷,白滢钰,司江勃.高动态环境下联合开环捕获和闭环跟踪的载波同步算法[J].西北工业大学学报.2018
[4].翟仑,段培永,李俊青,李岩,田国会.闭环迭代学习控制在切换轨迹精确跟踪中的应用[C].2018中国自动化大会(CAC2018)论文集.2018
[5].刘凯.基于BP神经网络的四旋翼双闭环PID轨迹跟踪控制[J].工业控制计算机.2018
[6].朱杰.食品安全:跟踪检查闭环监督[J].上海人大月刊.2018
[7].郝晓弘,郭铁锷,汪宁渤,丁坤.开-闭环结合控制方式的定日镜跟踪控制策略[J].自动化仪表.2018
[8].王砾尧.创新港口信用评价助力海上丝路发展[N].中国改革报.2018
[9].李慧,王敏,郭正红,梁巍巍,吴军辉.红外捕获跟踪设备注入式闭环仿真试验逼真度[J].现代防御技术.2018
[10].张妍.基于双闭环PD控制的VTOL飞行器轨迹跟踪控制方法[J].自动化与仪表.2018
论文知识图
