组网飞行论文

轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全监测冗余容错算法研究
论文摘要针对轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全要求,本文设计了基于INS/GPS/气压计的多源信息冗余容错测量方案。通过分析轻小型无人机遥感组网应用时复杂多变的工作环境对可靠性...