四轴飞行器论文

四轴飞行器串级ADRC轨迹跟踪控制
论文摘要四轴飞行器是一个欠驱动系统,具有非线性、强耦合、易受干扰等特点,为此本文设计了一种串级自抗扰控制器(ADRC),并采用改进粒子群算法进行控制器参数自整定。串级ADRC的...
基于卡尔曼滤波的四轴飞行器成像、惯性和高度组合导航
论文摘要为了提高四轴飞行器在非结构化、室内和GPS失效环境下的导航精度,本文提出一种用于四轴飞行器的成像、惯性和高度组合导航。首先对四轴飞行器搭载的摄像机进行了标定,获取了摄像...
环境检测四轴飞行器的设计
论文摘要针对由于空气、环境污染日趋严峻,急需一种能够适应特定区域的有效检测装置的问题,设计了一种基于环境检测的四轴飞行器系统,以STM32F429单片机为主控芯片,配合相应的传...
教学用四轴飞行器的主体结构设计与建模
论文摘要四轴飞行器在航空、民用、军事等领域有着广阔的应用前景。本文论述了一种教学用小型四轴飞行器的主体结构轻量化设计与建模,其具有演示、简单航拍、陆空两用等功能。包括零件的设计...
四轴遥控飞行器的研制
论文摘要本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片,根据遥控指令传输控制信号...