![基于IHDR的自主学习巡检技术研究]()
论文摘要针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控...
![共轴无人直升机及其飞行控制技术研究现状]()
论文摘要共轴直升机是旋翼飞行器家族中一个重要分支,共轴无人直升机的发展和飞行控制技术也受到广泛的关注。通过概述共轴无人直升机的发展现状和趋势,描述共轴无人直升机的结构特点、气动...
![混合双电源系统倾转旋翼无人机的设计]()
论文摘要针对复合翼构型的倾转旋翼无人机的缺点和不足,设计了一种氢锂混合能源倾转旋翼无人机。文章详细介绍了整体设计、可倾转旋翼动力系统、混合双电源系统和飞行控制系统等内容。这种无...
![飞行控制综合实验系统研制及应用]()
论文摘要自主研发了基于STM32Cortex-M4的飞行控制综合实验设备,详细介绍了该设备的总体方案、硬件构成、系统工作原理等。探索了飞行控制综合实验教学与实践方法,并通过教学...
![微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台]()
论文摘要为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控...
![舰载机弹射起飞影响因素分析及侧向控制律设计]()
论文摘要针对舰载机弹射起飞安全性问题,对起飞过程中影响起飞安全的因素进行了详细分析,建立了舰载机离舰上升段的非线性六自由度运动模型,仿真研究了甲板的横摇、偏摆运动以及常值侧风干...
![国外复合式高速直升机发展现状与关键技术]()
论文摘要主要对国外复合式高速直升机的发展现状及关键技术进行了探究。分别以美国、法国、日本研制的三款复合式高速直升机为例,对复合式高速直升机的结构和特点进行了介绍。对复合式高速直...
