最小代价函数论文

基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法
论文摘要局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的...