自主学习干扰观测器论文

自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制
论文摘要针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为...