论文摘要
针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器。设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪。最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效性以及鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈佳晔,穆荣军,白瑜亮,张新,崔乃刚
关键词: 重复使用运载器,自主学习干扰观测器,滑模控制,再入段姿态跟踪
来源: 宇航学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 哈尔滨工业大学航天工程系
分类号: V448
页码: 694-702
总页数: 9
文件大小: 2070K
下载量: 162
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