• 四旋翼无人机飞控算法综述

    四旋翼无人机飞控算法综述

    论文摘要近年来,无人机逐渐被应用于民用、科技和军事领域。飞控算法是确保无人机正常执行仸务的根本,传统的PID控制已不再满足飞行仸务复杂的要求,采用更高级的控制算法必将成为无人机...
  • 一种GNSS双天线姿态确定及点位标定方法研究

    一种GNSS双天线姿态确定及点位标定方法研究

    论文摘要针对难以通过全球卫星导航系统(GNSS)直接测量的目标点位动态标定问题,讨论了GNSS双天线姿态确定的方法,且对存在的由安装误差等因素引起的姿态不一致做了推导分析,提出...
  • 二分搜索逼近论文_朱海飞,管贻生,吴文强,蔡传武,周雪峰

    二分搜索逼近论文_朱海飞,管贻生,吴文强,蔡传武,周雪峰

    导读:本文包含了二分搜索逼近论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:机器人,姿态,论文,工作,空间。二分搜索逼近论文文献综述朱海飞,管贻生,吴文强,蔡...
  • 姿态观测量论文_赵希人,彭秀艳,吕淑萍,魏纳新

    姿态观测量论文_赵希人,彭秀艳,吕淑萍,魏纳新

    导读:本文包含了姿态观测量论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:模型,姿态,建模,算法,敏感,论文,ARMA。姿态观测量论文文献综述赵希人,彭秀艳,...
  • 纠偏曲线论文_刘成,管会生,谢友慧,宋颖鹏

    纠偏曲线论文_刘成,管会生,谢友慧,宋颖鹏

    导读:本文包含了纠偏曲线论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:曲线,盾构,隧道,半径,横向,姿态,匝道。纠偏曲线论文文献综述刘成,管会生,谢友慧,宋...
  • 集成化储能与姿态控制论文_刘治华,贾宏光,白越,吴一辉,詹迪铌

    集成化储能与姿态控制论文_刘治华,贾宏光,白越,吴一辉,詹迪铌

    导读:本文包含了集成化储能与姿态控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:储能,误差,飞轮,姿态,测速,集成化,方法。集成化储能与姿态控制论文文献综...
  • 姿态确定模型论文_朱虎,张伟,鞠晋

    姿态确定模型论文_朱虎,张伟,鞠晋

    导读:本文包含了姿态确定模型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:姿态,模型,测量,误差,卡尔,里格,尔曼。姿态确定模型论文文献综述朱虎,张伟,鞠晋...
  • 姿态敏感器论文_段宇恒,管亮

    姿态敏感器论文_段宇恒,管亮

    导读:本文包含了姿态敏感器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:姿态,敏感,卡尔,航天器,测量,视场,误差。姿态敏感器论文文献综述段宇恒,管亮[1]...
  • 力矩陀螺控制律论文_王灿,唐国元,黄道敏

    力矩陀螺控制律论文_王灿,唐国元,黄道敏

    导读:本文包含了力矩陀螺控制律论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:力矩,陀螺,姿态,线性,反馈,状态,闭环。力矩陀螺控制律论文文献综述王灿,唐国元...
  • 正规矩阵方法论文_朱宏玉

    正规矩阵方法论文_朱宏玉

    导读:本文包含了正规矩阵方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:矩阵,正规,姿态,航天器,方法,控制系统,多变。正规矩阵方法论文文献综述朱宏玉[1...
  • 积分差值法论文_曾智英,张华,叶艳辉,吴恙

    积分差值法论文_曾智英,张华,叶艳辉,吴恙

    导读:本文包含了积分差值法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:焊枪,差值,积分,电弧,传感器,姿态,论文。积分差值法论文文献综述曾智英,张华,叶艳...
  • 星间相对测量论文_张艾,李勇

    星间相对测量论文_张艾,李勇

    导读:本文包含了星间相对测量论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:测量,航天器,卡尔,组合,姿态,自主,状态。星间相对测量论文文献综述张艾,李勇[1...
  • 关键序列论文_黄振川

    关键序列论文_黄振川

    导读:本文包含了关键序列论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:序列,关键,缺失,姿态,特征值,精馏,人体。关键序列论文文献综述黄振川[1](2019...
  • 无扰运动规划论文_廖一寰,李道奎,唐国金

    无扰运动规划论文_廖一寰,李道奎,唐国金

    导读:本文包含了无扰运动规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:空间,奇点,机器人,姿态,动力学,关节,载体。无扰运动规划论文文献综述廖一寰,李道...
  • 固定场景论文_王亚朝,赵伟,徐海洋,刘建业

    固定场景论文_王亚朝,赵伟,徐海洋,刘建业

    导读:本文包含了固定场景论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:卷积,场景,特征,景片,姿态,模型,背景。固定场景论文文献综述王亚朝,赵伟,徐海洋,刘...
  • 姿态稳定性论文_史艳霞,乔佳,薛珑

    姿态稳定性论文_史艳霞,乔佳,薛珑

    导读:本文包含了姿态稳定性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:姿态,飞行器,稳定性,无人机,旋翼,算法,稳态。姿态稳定性论文文献综述史艳霞,乔佳,...
  • 圆锥误差论文_刘娜,沈正祥,马彬,魏振博,徐旭东

    圆锥误差论文_刘娜,沈正祥,马彬,魏振博,徐旭东

    导读:本文包含了圆锥误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:圆锥,误差,算法,姿态,矢量,惯性,系统。圆锥误差论文文献综述刘娜,沈正祥,马彬,魏振...
  • 滑翔增程弹论文_刘川江

    滑翔增程弹论文_刘川江

    导读:本文包含了滑翔增程弹论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:弹道,控制器,偏角,姿态,射程,定时器,炮弹。滑翔增程弹论文文献综述刘川江[1](2...
  • 射击诸元误差论文_孟凡东,单甘霖

    射击诸元误差论文_孟凡东,单甘霖

    导读:本文包含了射击诸元误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:误差,高炮,车体,姿态,弹丸,鱼雷,系统。射击诸元误差论文文献综述孟凡东,单甘霖[...
  • 侧喷控制论文_刘辉

    侧喷控制论文_刘辉

    导读:本文包含了侧喷控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:弹道,控制系统,控制器,姿态,栅格,运载火箭,涡轮。侧喷控制论文文献综述刘辉[1](2...