• 永磁同步电机电流测量误差补偿控制

    永磁同步电机电流测量误差补偿控制

    论文摘要分析了采用矢量控制的永磁同步电机(PMSM)的电流测量误差与电流指令值之间的关系,提出了一种电流测量误差补偿策略。在同步静止坐标系下,从实测电流中减去低通滤波的电流指令...
  • 基于SVM-DTC的永磁同步电机驱动舰船PI型模糊速度调制

    基于SVM-DTC的永磁同步电机驱动舰船PI型模糊速度调制

    论文摘要在采用传统直接转矩控制策略的永磁同步电机牵引中,为提高直接转矩控制(DTC)策略中电磁转矩和电流响应速度慢的性能,提出了一种基于空间矢量调制PI型模糊速度控制器的永磁同...
  • 基于双采样技术的永磁同步电机无差拍预测电流控制

    基于双采样技术的永磁同步电机无差拍预测电流控制

    论文摘要永磁同步电机控制系统中快速稳定的电流内环是确保电机转矩控制性能的关键因素。制约电流环动、稳态性能的主要因素包括功率器件的开关频率和A/D采样、算法运算、PWM占空比更新...
  • 永磁同步电机伺服系统的自抗扰控制

    永磁同步电机伺服系统的自抗扰控制

    论文摘要结合自抗扰控制器(ADRC)控制机理和永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了基于ADRC的转速环控制器和电流环控制器代替传统的PID控制器形成新的伺服系统。ADRC使...
  • 空间矢量调制的PMSM变磁链直接转矩控制

    空间矢量调制的PMSM变磁链直接转矩控制

    论文摘要针对传统直接转矩控制的磁链误差和转矩脉动大等问题,结合空间矢量调制技术,提出一种改进的直接转矩控制方法.首先采用直接转矩控制系统i_d=0控制方式,避免了永磁体的去磁和...
  • 永磁同步电机双PI解耦控制

    永磁同步电机双PI解耦控制

    论文摘要由于矢量控制不能实现永磁同步电机定子电流的励磁电流分量和转矩电流分量的完全解耦,在同步电机的直轴(d轴)电流分量和交轴(q轴)电流分量之间还存在耦合影响,当同步电机处于...
  • 基于STM32的永磁同步电机控制板设计

    基于STM32的永磁同步电机控制板设计

    论文摘要基于STM32芯片和集成半桥电机驱动芯片设计一款永磁同步电机控制板。控制板采用模块化设计,以STM32F103C8T6为微控制器,使用霍尔传感器采集转子位置,通过电流互...
  • 浅谈新能源汽车驱动电机

    浅谈新能源汽车驱动电机

    论文摘要驱动电机是新能源汽车的核心部件,汽车的最高车速、加速时间、爬坡能力等整车性能与驱动电机密不可分。文章以永磁同步电机为例阐述了驱动电机的基本特性、控制系统及基本构造等方面...
  • 基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计

    基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计

    论文摘要为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽...
  • 永磁同步电机弱磁控制方法综述

    永磁同步电机弱磁控制方法综述

    论文摘要永磁同步电机的转子采用永磁体产生磁链,具有体积小、效率高的优势,因而得到广泛应用。但其转子磁链不可调节,因此,在基速以上,必须通过调节定子电流矢量抵消转子磁通进行弱磁调...
  • 基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制

    基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制

    论文摘要为了解决传统滑模控制高性能与系统抖振之间的矛盾,提高基于永磁同步电机驱动的航空光电平台系统的可靠性和指向精度,本文提出了一种新型滑模控制器趋近律,该趋近律可以有效削弱系...
  • 永磁同步电机有限控制集模型预测转矩控制系统研究

    永磁同步电机有限控制集模型预测转矩控制系统研究

    论文摘要建立了基于定子磁链x-y坐标系的永磁同步电机(PMSM)有限控制集模型预测转矩控制(FCS-MPTC)系统,仿真验证了系统的有效性和可行性。针对磁链和转矩预测模型较为复...
  • 基于变步长自适应线性神经网络的PMSM参数辨识

    基于变步长自适应线性神经网络的PMSM参数辨识

    论文摘要永磁同步电机(PMSM)实际运行过程中由于外界环境温度磁场变化以及自身磁路饱和,会引起电机参数变化,导致电机控制性能下降。提出了一种变步长的自适应线性(adaline)...
  • 补偿电流注入的永磁同步电机转矩脉动抑制方法

    补偿电流注入的永磁同步电机转矩脉动抑制方法

    论文摘要采用PWM技术后,在永磁同步电机中可能产生刺耳的电磁噪声,同时PWM谐波电流引起电机转矩脉动、涡流损耗增加及产生电磁干扰等问题。利用Maxwell有限元仿真,对永磁同步...
  • 考虑滑模抖振的永磁同步电机模糊超螺旋滑模观测器

    考虑滑模抖振的永磁同步电机模糊超螺旋滑模观测器

    论文摘要针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器。该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续...
  • 电力发生器定子端部磁场的分析与计算

    电力发生器定子端部磁场的分析与计算

    张大魁[1]2004年在《电力发生器定子端部磁场的分析与计算》文中提出本文介绍了一种新型高压发电机电力发生器,它无需升压变压器即可直接连接到电网,其定子采用多层同心式绕组,槽内导体为高压电缆,高压电缆的引入克服了传统发电机输出电压不能高于36kV的限制;并简要介绍了这种发电机的全新设计与应用前景;最...
  • 基于DSP的全数字智能交流伺服系统的研究

    基于DSP的全数字智能交流伺服系统的研究

    王东文[1]2004年在《基于DSP的全数字智能交流伺服系统的研究》文中认为论文针对交流伺服系统应用中存在的问题,通过分析交流伺服系统的工作原理和国内外研究现状,探讨无刷直流电机的数学模型,提出了基于DSP的全数字智能交流伺服系统的软硬件实现方案并在实践中进行了实施。论文中提出的全数字智能交流伺服系...
  • 基于直流伺服系统的模糊自适应控制的应用研究

    基于直流伺服系统的模糊自适应控制的应用研究

    裴广东[1]2004年在《基于直流伺服系统的模糊自适应控制的应用研究》文中认为本文以直流伺服系统作为研究对象,依据设计任务书所提出的动静态精度和响应快速性的要求,针对直流伺服系统的非线性、时变性、大惯量及变负载等恶劣情况之下的位置修正问题,提出了基于模糊模型的修正因子自适应控制算法,并在实践中进行了...
  • 基于DSP的电动汽车用电机控制系统的研究

    基于DSP的电动汽车用电机控制系统的研究

    陈礼敏[1]2007年在《基于DSP的混合动力汽车用永磁同步电机控制系统》文中认为20世纪90年代以来,为了缓解能源和环境对人类生活和社会发展的压力,“准绿色”的混合动力型汽车登上了历史舞台。混合动力汽车既克服了纯电动汽车的续驶里程短、价格昂贵等缺点,又有利于大幅度减少汽油消耗,合理利用电能,调整能...
  • 电动汽车驱动电机控制器的优化设计

    电动汽车驱动电机控制器的优化设计

    魏冰[1]2017年在《电动汽车用永磁同步电机控制系统的研究与实现》文中提出本文依托国家自然科学基金项目“电动汽车用多相电机驱动控制系统故障诊断及容错控制研究(编号:61603263)”和辽宁省教育厅科学研究一般项目“电动汽车用六相永磁电机驱动系统故障诊断方法研究(LGD2016030)”,研究了电...