永磁同步电机论文

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表面式永磁同步电机直接转矩控制系统自适应变角度电压矢量选择策略

论文摘要基于表面式永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择区域及电压矢量角度对转矩变化的影响,分析了不同角度电压矢量作用下的表面式永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择系统控制性能。基于不同角度电压矢量的控制效果,给出了一种自适应变角度电压矢量选择策略。仿真结果表明:本文给出的自适应变角度电压矢量选择策略在处于动态时选择对转矩变化作用较强的电压矢量,提高了系统动态性能;在处于稳态时选择对转矩变化作用...

永磁同步电机论文直接转矩控制论文 2020-12-30 709 views

基于变电感参数的永磁同步电机弱磁控制研究

论文摘要内置式永磁同步电机以高输出转矩、高功率密度、高效率等优点广泛应用于电动汽车伺服控制系统中。本文基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略,针对永磁同步电机在弱磁过程中由定子电流引起的磁路交叉饱和对交-直轴电感的影响,设计了一种基于变电感参数的PI参数自整定控制系统。仿真结果表明采用PI参数自整定的弱磁控制策略可使永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动态性能和鲁棒性。论文目录1 引言2 IPM...

永磁同步电机论文电感参数论文 2020-12-30 802 views

PMSM驱动系统MTPA控制方法的仿真研究

论文摘要针对内嵌式永磁同步电机,主要研究其MTPA控制的基于SVPWM的矢量控制方法,并与id=0控制方法进行比较分析。仿真结果表明,在相同的转矩输出下,MTPA可以有效降低电机损耗及逆变器功率需求,而在相同的定子电流约束下,id=0控制方法能够获得更大的电磁转矩,提高PMSM驱动系统带载能力。论文目录0 引言1 MTPA控制原理2 模型搭建  2.1 MTPA模块的搭建&nb...

永磁同步电机论文矢量控制论文 2020-12-29 296 views

基于梯度下降法的PMSM转矩脉动抑制策略

论文摘要由于永磁同步电机(PMSM)谐波电流、谐波磁链以及齿槽转矩问题,因此在运行时会产生转矩脉动。针对该问题,此处提出一种基于梯度下降法(GDO)的转矩脉动抑制算法。通过提取转速波动来推算转矩脉动的幅值大小,并以转矩脉动最小为目标函数,利用GDO在线搜索最优的谐波电流指令。由于转矩脉动幅值的计算及GDO都没有使用电阻、电感等参数且算法实现较简单,避免了传统转矩脉动抑制方法对电机参数依赖度高、算法...

永磁同步电机论文转矩脉动论文 2020-12-29 449 views

分数槽永磁同步电机径向电磁力研究

论文摘要由于分数槽永磁同步电机每极磁路分布不同,相比整数槽时更容易产生低次径向电磁力波,对电机的振动和噪声影响较大。从气隙磁场入手,对分数槽永磁同步电机径向电磁力及力波次数和频率进行解析计算,并以一台12槽10极分数槽永磁同步电机为例,进行了有限元仿真验证与分析,仿真结果表明解析计算结果正确。论文目录文章来源类型: 期刊论文作者: 阮博,谷爱昱,刘海,许呈盛关键词: 分数槽,永磁同步电机,径向电磁...

分数槽论文永磁同步电机论文 2020-12-29 162 views

基于STSPIN32F0的永磁同步电机控制器设计

论文摘要为实现永磁同步电机(PMSM)的矢量控制,提出基于STSPIN32F0微处理器芯片的控制方案.介绍系统硬件电路和软件设计以及利用意法半导体公司(ST)推出的磁场定向控制(FOC)电机库进行软件配置的方法.该方案具有成本低、电路设计简单、实时性好、电机运转性能优异、效率高等优点.论文目录1 磁场定向控制 (FOC) 系统组成2 系统硬件设计3 系统软件设计  3.1 FO...

永磁同步电机论文微处理器论文 2020-12-29 576 views

采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究

论文摘要针对框架伺服系统中应用的传统机械式角度测量传感器存在增加系统尺寸、重量和成本以及安装传感器会引起系统误差和降低系统可靠性等问题,基于TMS320F28335主控制器和A3PE3000从控制器设计硬件电路进行电信号采集和运算,并提出滑模观测器进行角度估算以替代机械式传感器,角度估算依据硬件电路测得电机绕组中有关精确的电信号,采用建立滑模观测器和基于锁相环算法实现转子位置和速度估算。在Simu...

单框架控制力矩陀螺论文伺服系统论文 2020-12-29 701 views

基于PMSM的无传感器控制技术的研究

论文摘要使用PMSM无传感器复合操控方式不需要特别昂贵的机械传感器也能使得电机的总体尺寸变小,因而这个论题在学术界一直在不断地讨论中。详尽描述了低速高速以及复合操控方法的基本原理与实施的基本步骤,使用matlab/simulink搭建模型并仿真,分析实验结果可得出该方法在零速低速到高速的范畴内有比较好的跟踪性能。论文目录0 引言1 永磁同步电动机的数学模型2 高频注入法原理3 脉振高频注入法控制系...

永磁同步电机论文复合控制论文 2020-12-29 365 views

永磁同步电机宽速域模型预测转矩控制方法

论文摘要针对连续控制集模型预测转矩控制(MPTC)方法的复杂性和拓宽电机调速范围的需要,此处以表贴式永磁同步电机(PMSM)为研究对象,提出了一种基于非解析寻优算法的连续控制集MPTC方法。该控制方法将控制目标综合为价值函数矢量并定义了基速以下最大转矩电流比(MTPA)运行和基速以上弱磁运行的价值函数矢量,通过价值函数矢量的选择和非解析寻优实现了宽速域范围内的MPTC,确保电机在不同速域内以预定方...

永磁同步电机论文模型预测转矩控制论文 2020-12-29 295 views

基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统

论文摘要针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后...

永磁同步电机论文滑模观测器论文 2020-12-29 583 views

双PWM变换器的功率快速平衡控制

论文摘要研究了一种用于双PWM变换器的直流母线功率平衡控制方法。该方法根据网侧和机侧变流器数学模型推导出各自的功率微分方程,并在网侧变流器控制中引入机侧变流器功率微分,使得网侧变流器功率及时跟踪机侧变流器功率让直流母线电容功率保持不变;为简化负载功率微分的计算,永磁同步电机采用IP控制方法。同时,为了更好地稳定直流母线电压,在网侧变流器的外环控制中采用直流母线电压的控制方法,从而在直流母线电容容量...

功率快速平衡控制论文双变换器论文 2020-12-29 886 views

一种改进的永磁同步电机饱和数学模型

论文摘要饱和情况下永磁同步电机交直轴之间具有磁耦合特性,传统饱和数学模型需建立3张交直轴自感和互感二维数表,查表量大。利用Ansys EM有限元软件分析了某电机饱和特性,提取交直轴电感参数,建立了一种电感参数查表量较少的电机饱和数学模型,并在Matlab平台进行了仿真实验。结果表明,该模型能准确反映电机饱和电磁特性,且与传统数学模型相比减小了一张二维数表,为永磁同步电机驱动特性研究和控制系统设计提...

永磁同步电机论文不对称交叉饱和论文 2020-12-29 330 views

永磁同步电机水道结构对冷却性能影响的分析

论文摘要相关数据显示,2018年中国新能源汽车产销量破百万,而目前我国新能源汽车以纯电和插电式混动为主,永磁同步电机(PMSM)因具有高密度、低损耗、高效率、功率因数高等优点被广泛应用于电动汽车中。本文以某公司生产的M66-2电机为模型,利用star-ccm+流体仿真软件以及样品试验,对比了多种水道的结构参数对电机散热的影响,设计出几种较为合理的散热水道结构,并进行软件仿真,通过系列举措总结归纳出...

永磁同步电机论文散热特性论文 2020-12-29 718 views

基于全维状态观测器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制

论文摘要永磁同步电机传统的直接转矩控制存在磁链幅值和转矩脉动大的缺点。文中研究了基于状态观测器的无差拍直接转矩控制方案,通过构造全维状态观测器的方法来观测定子磁链幅值,消除了初始磁链误差以及电机参数对传统的观测方法影响的问题。此外针对传统控制系统产生的时滞现象,文中的研究提前一个周期计算出所需的电压矢量,实现了转矩和磁链无差拍控制。仿真结果表明,所提出的基于全维状态观测器的无差拍控制能较好地抑制磁...

永磁同步电机论文直接转矩控制论文 2020-12-29 135 views

基于电流滞环的永磁同步电机FOC研究与仿真

论文摘要针对永磁同步电机(PMSM)的磁场定向矢量控制技术(FOC),根据电机的电磁转矩与定子电流的关系,讨论了利用三相定子电流滞环实现FOC的原理,分析了该控制系统的框图,并利用MATLAB工具箱建立控制系统仿真程序,各模块设置相应的参数,仿真结果表明该控制方法具有启动转矩大,响应速度快,平稳性好的良好效果.论文目录1 引言2 基于定子电流滞环控制的FOC系统  2.1 永磁...

永磁同步电机论文磁场定向矢量控制论文 2020-12-29 921 views

五桥臂双永磁同步电机系统优化模型预测控制

论文摘要五桥臂逆变器传统模型预测控制一个控制周期内由单矢量作用,降低了2台电机的运行性能。针对该问题,提出了优化模型预测控制策略。通过对2台电机有效电压矢量和零电压矢量的占空比进行整体优化分配,减小电机的转矩波动,提高2台电机的控制精度,进而在满足2台三相电机控制独立性的情况下,提升了电机系统的控制性能。仿真结果验证了所提优化模型预测控制的正确性和有效性。论文目录0 引 言1 五桥臂逆变器双PMS...

双电机控制论文永磁同步电机论文 2020-12-29 953 views

基于SMC和AFEKF的PMSM无传感控制

论文摘要针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)估计永磁同步电机(PMSM)速度、位置存在模型不精确,噪声不确定时估计精度不高、实时性差,且有可能导致滤波发散的问题,采用一种基于Sage-Husa的自适应渐消扩展卡尔曼滤波(AFEKF)算法。为了提高模型误差鲁棒性、减少超调,采用一种新型的基于指数趋近律的滑模转速控制器(SMC)。实验结果表明:所提出的控制策略相较于传统的比例积分(PI)和EKF算法能准确...

永磁同步电机论文无传感器控制论文 2020-12-29 105 views

一种改善PMSM弱磁性能的解耦控制策略

论文摘要针对永磁同步电机(PMSM)在弱磁区电动工况下运行时动态性能不理想的问题,依据弱磁理论,研究了交直轴电流调节器对弱磁控制动态性能的影响,提出一种改善PMSM弱磁性能的解耦控制策略。考虑到传统内模解耦无法同时兼顾解耦效果、响应速度及稳态误差,引入电流调节因子,对解耦控制器进行改进。在此基础上,针对输出转矩发生阶跃时交轴电流调节不利的问题,在电流调节因子中加入交轴电流信息。结合反向传播(BP)...

永磁同步电机论文弱磁性能论文 2020-12-29 620 views

基于参数自校正的力矩电机模糊控制方法研究

论文摘要为了提高各种复杂环境条件下永磁同步电机(PMSM)控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流双闭环控制调速系统的结构,提出了一种参数自校正的模糊PI控制策略。上述模糊PI控制器运行时首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化,然后依据模糊规则进行模糊推理,自动整定出速度环PI的两个参数的校正因子,在运行过程中,模糊参数采用分段法进行在线校正。通过MATLAB仿...

模糊控制论文自校正论文 2020-12-29 448 views

自然风冷永磁同步电机温度场的仿真分析及验证

论文摘要针对自然风冷永磁同步电机在电动汽车上的不同运行工况,运用Motor-CAD软件对电机温度场进行仿真分析,得出电机在各种工况下的温度场数据。最后搭建了电机温升试验平台,对电机温升仿真值与实验值进行对比分析,结果表明误差不超过3%,验证了仿真方法和结果的准确性,为电机的结构设计提供了有效依据。论文目录1 电机基本参数和冷却条件  1.1 电机基本参数  ...

自然风冷论文永磁同步电机论文 2020-12-29 759 views

电主轴用宽弱磁调速范围永磁同步电机径向电磁力研究

论文摘要基于交流绕组理论,推导了高速电主轴用宽弱磁调速范围永磁同步电机的气隙磁密计算公式,并建立有限元计算模型。归纳总结了永磁同步电机的径向电磁力的力波次数及对应频率,并与有限元的计算结果进行对比,验证了其正确性。建立有限元模型计算电机在宽弱磁调速范围下的径向电磁力波,得出在额定转速以下径向电磁力基本不变,额定转速以上由于弱磁控制的影响,导致基波气隙磁场分量下降,谐波气隙磁场分量增加的规律,为宽弱...

电主轴论文宽弱磁调速范围论文 2020-12-29 237 views

永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计

论文摘要针对传统滑模观测器使用低通滤波器造成观测值相位和幅值发生变化的问题,提出一种扩展状态滑模观测器用于转子磁链观测。在αβ轴上以定子电流和转子磁链为状态变量建立四阶扩展状态方程,在此基础上构建四阶扩展状态滑模观测器。电流观测部分采用滑模面的符号函数构成滑模控制律作为输入,磁链观测部分以反馈矩阵与滑模控制律乘积作为输入,选择适当的反馈矩阵保证磁链观测的正确解耦,通过磁链方程对滑模控制中的抖振进行...

永磁同步电机论文扩展状态滑模观测器论文 2020-12-29 879 views

基于双曲正切趋近律的永磁同步电机滑模控制

论文摘要针对永磁同步电机基于指数趋近律滑模控制方法系统抖振大,控制器设计过程中参数整定复杂的问题,提出一种基于双曲正切趋近律的滑模控制方法。在原有指数趋近律基础上引入双曲正切函数,不仅保留了指数项趋近速度快的优点,还使系统抖振得到抑制,使控制器设计过程中参数整定得到简化。利用双曲正切趋近律设计了永磁同步电机的滑模控制器,并用李雅普诺夫函数证明了其稳定性。应用Matlab软件搭建了仿真模型并与传统指...

永磁同步电机论文滑模控制论文 2020-12-29 406 views

永磁同步电机稳态短路试验

论文摘要通过对永磁同步电机(PMSM)稳态短路工况中短路电流和短路转矩进行理论分析,得到了PMSM稳态短路电流和电磁转矩的解析表达式。结合二维有限元法对某型号180 kW PMSM短路工况下的短路电流和短路转矩进行仿真分析计算,确定PMSM在稳态短路试验时短路电流、短路转矩随电机转速的变化规律。采用1台PMSM进行三相稳态短路试验验证,记录了短路试验时不同转速下的短路电流和短路转矩。对试验结果与理...

永磁同步电机论文稳态短路试验论文 2020-12-29 1006 views

准Z源逆变器驱动永磁同步电机的有限集模型预测控制

论文摘要针对准Z源逆变器(qZSI)驱动永磁同步电机(PMSM)系统的特点,在两相静止坐标系下,提出一种有限集模型预测控制策略。由准Z源网络电容电压闭环与PMSM电磁功率前馈生成电感电流参考值,通过预测电感电流值并引入子代价函数来确定是否选择直通(ST)状态,以实现qZSI的升压控制。在非直通(NST)状态下,分别对8种开关状态下的PMSM定子电流进行预测,并与转速闭环控制生成的参考电流进行比较,...

永磁同步电机论文有限集模型预测控制论文 2020-12-29 755 views

基于模糊EKF的PMSM无传感器控制算法研究

论文摘要针对采用常数矩阵不能准确描述同一电机控制系统不同运行条件下过程噪声和测量噪声的问题,提出一种基于模糊拓展卡尔曼滤波的无传感器控制算法。本算法是在拓展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)的计算过程中加入计算电流残差及电流残差方差阵的运算,取电流残差方差阵与新息方差阵的特征值的模之差作为控制器输入,构造模糊控制器,实现在变换运行条件时变过程噪声与测量噪声的控制...

永磁同步电机论文无传感器控制论文 2020-12-29 750 views

基于FPGA的永磁同步电机谐波电流实时仿真研究

论文摘要针对传统永磁同步电机(PMSM)线性集中参数模型在仿真阶段无法描述谐波电流的问题,构建基于现场可编程门阵列(FPGA)的PMSM分布参数模型。利用该模型反映齿槽转矩、气隙磁场等特点,通过搭建硬件在环(HIL)平台,进行试验验证。通过对模型公式的分析,进行离散化描述,编写Verilog语言程序并在FPGA上运行该模型,再通过与真实控制器连接,进行试验测试,验证了该模型在不同工况点下反映谐波电...

永磁同步电机论文现场可编程门阵列论文 2020-12-29 219 views

车用永磁同步电机拓扑结构比较研究

论文摘要电动汽车以其低噪声、清洁环保、高能量转换效率等优点逐渐成为汽车工业发展的重要方向。为满足汽车低速启动、高速超车及舒适性等要求,车用驱动电机需要具有低速大转矩、宽调速范围及低转矩脉动等特点。为了达到上述性能,首先简要介绍了永磁同步电机弱磁调速、启动转矩等原理,然后设计和仿真了3种不同转子结构的永磁同步电机,对其额定转矩、高速弱磁、转矩脉动等性能进行比较研究。最后,总结了不同转子拓扑的永磁同步...

电动汽车论文永磁同步电机论文 2020-12-29 950 views

模型失配永磁同步电机模型预测控制研究

论文摘要在实际运行中,电机参数受到温升、磁场饱和等因素的影响而发生改变,会出现参数值与其实际值不匹配的情况。这些参数不匹配将导致电流预测不准确并降低预测算法的性能。为提高永磁同步电机(PMSM)的预测精度,对预测电流控制(PCC)方法进行了扩展,在预测方程中加入了预测误差来进行误差纠正。该策略不仅降低了电流纹波,还提高了系统对参数不确定性的鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的良好性能。论文目录文章...

永磁同步电机论文预测电流控制论文 2020-12-29 221 views

一种高精度永磁同步电机霍尔元件测速定位方法

论文摘要使用旋转变压器、旋转编码器等测量永磁同步电机转子实时位置的方法成本高、可靠性低。设计了采用线性霍尔元件的外置式测速定位装置,由固定在转轴上的磁片模拟电机永磁体磁场,并由三个互错120°电角度的线性霍尔元件测量磁场强度,经3-2变换得到电机实际电角度,可有效降低霍尔元件安装误差、充磁强弱和方向不一致等造成的角度测量偏差。试验结果表明,测量方法具有连续输出电角度、精度高和无需补偿等优点,且成本...

永磁同步电机论文线性霍尔元件论文 2020-12-29 615 views