• 异构网络多尺度嵌入算法研究

    异构网络多尺度嵌入算法研究

    论文摘要网络嵌入(图嵌入)算法的目标是把给定图结构中的节点映射到一个低维向量空间中,这些低维向量可以反映节点在图中的上下文信息。节点向量可作为传统机器学习算法的输入,使传统机器...
  • 顾及用户偏好与景区环境承载力的旅游线路规划

    顾及用户偏好与景区环境承载力的旅游线路规划

    论文摘要近年来,国内旅游业持续高速发展,旅游业俨然已经成为我国的支柱产业之一。伴随着旅游需求的猛增,也暴露出很多值得关注的问题。一方面,大部分人只能安排节假日进行集中旅游,由于...
  • 基于蚁群算法的层状结构介电特性反演方法

    基于蚁群算法的层状结构介电特性反演方法

    论文摘要探地雷达凭借其高效、连续、无破损等优点,已广泛应用于水利、道路、市政等工程质量评估与隐患探测中。通过对探地雷达回波信号进行反演分析,可以得到结构内部情况。本文基于一种适...
  • 基于优化蚁群算法的无人机海岛监测航迹规划

    基于优化蚁群算法的无人机海岛监测航迹规划

    论文摘要本文提出一种可行的面向海岛监测的无人机航迹规划控制算法,主要针对复杂的海岛群及气流不稳定等因素的无人机海岛监测,为海岛监测提供技术支持具有重要的理论意义及应用价值。通过...
  • 带基准孔的激光孔群加工路径优化算法

    带基准孔的激光孔群加工路径优化算法

    论文摘要针对目前激光打孔过程中带基准孔的孔加工问题,提出用于带基准孔群加工路径优化蚁群算法。将加工路径优化问题转化为带基准孔约束的旅行商问题,建立路径优化目标函数模型,对激光打...
  • 基于蚁群算法的MIG焊脉冲电流PID参数优化研究

    基于蚁群算法的MIG焊脉冲电流PID参数优化研究

    论文摘要焊缝成形质量的好坏,得益于脉冲电流、送丝速度等诸多参数调节,其中脉冲电流的稳定对焊缝成形影响很大。针对传统PID控制参数不能自整定存在的问题,提出了基于蚁群算法的MIG...
  • 动态环境下的多Agent路径规划方法研究

    动态环境下的多Agent路径规划方法研究

    论文摘要现阶段对于多Agent系统的研究已经能够成功应用于实际生活中的很多领域,而路径规划技术是其研究的关键问题之一,对此研究者也提出了很多解决多Agent路径规划的方法。但是...
  • 基于蚁群算法的预制构件生产多目标优化研究

    基于蚁群算法的预制构件生产多目标优化研究

    论文摘要近年来,飞速发展的工业化给生态环境带来了严峻的考验和威胁,可持续发展的重要性上升到了前所未有的高度。建筑业作为高能耗行业之一,节能减排刻不容缓。目前,建筑工业化已成为实...
  • 仿生算法优化BP神经网络在降雨空间插值中的应用

    仿生算法优化BP神经网络在降雨空间插值中的应用

    论文摘要人工神经网络能够充分挖掘已知样本中的规律,从而对未观测数据进行预测,可应用于降雨量空间插值计算中。在BP神经网络进行降雨空间插值的基础上,引入遗传、粒子群和蚁群3种仿生...
  • 雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划

    雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划

    论文摘要为提高雷暴天气下的飞行安全,降低管制员雷达引导绕飞雷暴的工作负荷,避免飞行冲突,进而减少多航空器在雷暴天气下改航的状况,首先构建编码空域信息矩阵,用栅格化的方式描述雷暴...
  • 基于蚁群算法的多面函数在GPS高程拟合中的应用

    基于蚁群算法的多面函数在GPS高程拟合中的应用

    论文摘要针对多面函数拟合法的中心节点难以选取的问题,提出将蚁群算法引入多面函数并结合稳健估计构建高精度拟合模型的方法。利用蚁群算法在复杂地形中快速寻找特征点,与少量非特征点共同...
  • 蚁群算法、遗传算法及微粒群算法在TSP中的对比研究

    蚁群算法、遗传算法及微粒群算法在TSP中的对比研究

    论文摘要商旅行问题(TSP)是一个优化问题,具有重要的研究意义与现实应用意义,而遗传算法、粒子群算法和蚁群算法等是解决TSP问题的经典算法。本文首先对TSP进行了简单的介绍及其...
  • 蚁群算法在一种物联网医疗箱系统上的调度研究与应用

    蚁群算法在一种物联网医疗箱系统上的调度研究与应用

    论文摘要针对一种物联网医疗箱系统,提出了一套使用机器学习和蚁群算法的药物调度方法。该方法使用阈值划分的方式,对取药记录建立了岭回归、随机森林回归和神经网络的混合模型,以预测不同...
  • 基于Spark的多策略蚁群算法求解最大团问题

    基于Spark的多策略蚁群算法求解最大团问题

    论文摘要社会网络分析目前是数据挖掘领域的研究热点之一,凝聚子群是测量社会网络结构的重要指标,而最大团结构是社会网络中最紧密的凝聚子群,最大团问题的研究也成为社会网络分析的一个重...
  • 一种分级优化的WSN任务调度算法

    一种分级优化的WSN任务调度算法

    论文摘要文章针对无线传感器网络任务调度受到截止期和节点能量限制的特性,提出一种分级优化的任务调度算法。根据截止期设立阈值对任务进行优先级划分,对截止期较为紧迫的任务优先分配,以...
  • 改进蚁群算法的舰船避碰辅助决策系统可靠性研究

    改进蚁群算法的舰船避碰辅助决策系统可靠性研究

    论文摘要传统舰船避碰辅助决策系统所采用的蚁群算法在对船舶路径碰撞信息素计算过程中,存在收敛速度慢、碰撞信息素浓度低的问题,导致输出结果的可靠性较低,因此提出改进蚁群算法的舰船避...
  • 基于改进蚁群的车库泊车引导方法研究

    基于改进蚁群的车库泊车引导方法研究

    论文摘要针对商场等大型建筑地下车库车辆存取困难问题,提出基于角度偏移函数及距离约束函数改进的蚁群算法车辆进出库引导系统。针对实际需求,把空闲车位、电梯口位置以及引导路径的弯道数...
  • 基于BP神经网络和蚁群算法的机械手轨迹控制算法研究(英文)

    基于BP神经网络和蚁群算法的机械手轨迹控制算法研究(英文)

    论文摘要为了提高机械手运行的平稳性,实现机械手控制的精准度,采用BP神经网络和蚁群算法相结合的方法实现机械手轨迹控制。首先,建立机械手运动轨迹模型,然后利用神经网络算法对机械手...
  • 基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究

    基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究

    论文摘要针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改...
  • 基于遗传蚁群动态融合的地面自主作战机器人路径规划

    基于遗传蚁群动态融合的地面自主作战机器人路径规划

    论文摘要在机器人路径规划与避障算法中,遗传算法具有快速全局搜索能力,但是没有利用系统中反馈的信息。蚁群算法具有很好的信息反馈性,但是由于初期信息素匮乏导致求解速度较慢,易陷入局...