信标设计论文

固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法
论文摘要基于透视模型原理,提出了固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法。通过信标成像对引导精度的敏感性进行分析,得到了信标特征点间最小距离的设计方法。在无人机由远及近接近信...