论文摘要
基于透视模型原理,提出了固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法。通过信标成像对引导精度的敏感性进行分析,得到了信标特征点间最小距离的设计方法。在无人机由远及近接近信标的过程中,进行视场边界的迭代计算,给出了特征点布置范围的设计方法。搭建了OpenGL视景仿真系统,在国际民航组织规定的二级引导精度及多种无人机飞行位姿条件下,进行了图像敏感性及信标捕获情况分析。测量结果表明,所提方法可保证合作信标设计满足图像敏感性要求,且该信标始终可以被完整捕获。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姚顺,程咏梅,刘慧霞,肖佳伟,田朝旭,代力,杨速
关键词: 机器视觉,成像分析,信标设计,视觉导航
来源: 光学学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 西北工业大学自动化学院,西北工业大学第365研究所,西安爱生技术集团公司
基金: 国家自然科学基金(61603364)
分类号: TP391.41;V279;V249
页码: 267-273
总页数: 7
文件大小: 326K
下载量: 124
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