![足球机器人视觉系统的实现技术]()
一、足球机器人视觉系统的实现技术（论文文献综述）刘川[1]（2020）在《小型类人足球机器人的设计与控制系统研究》文中提出类人机器人是集机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制...
![昆虫复眼研究现状]()
一、昆虫复眼的研究现状（论文文献综述）王凯旋[1]（2021）在《超简洁微型多球面仿生复眼的研究》文中研究表明仿生曲面复眼是以自然界内生物复眼的曲面结构为原型而设计的一种光学成...
![轮毂外形参数的在线测量技术研究]()
论文摘要直径、高度和辐条数目是轮毂重要的外形参数,且外形参数的精确测量对轮毂的自动化检测和生产运输都具有重要意义。搭建了基于工业相机和红外光栅的在线测量系统,分别用于获取轮毂的...
![用于相机标定的两种优化策略]()
论文摘要针对特征点稀疏的简单场景下的相机标定,给出一种以相机与标定点对的几何关系和光度误差为模型的优化策略,并给出相应的雅克比矩阵用以找到迭代点的梯度方向,使算法收敛,达到优化...
![锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法]()
论文摘要提出了一种锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法。分析了锂电池涂布生产系统,建立了基于线阵相机视觉测量系统方案;研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取...
![基于模糊控制的飞思卡尔小车控制算法]()
论文摘要飞思卡尔小车以面阵CCD(ChangeCoupledDevices)为道路识别传感器,针对小车使用场景,使用图像阈值进行道路边界识别,通过相机标定和图像坐标系到世界坐标...
![基于机器视觉的毛坯件磨削轨迹识别研究]()
论文摘要针对当前不规则曲线型磨削轨迹提取效率低的问题,以某型号汽车刹车片支架毛坯件为研究对象,对其磨削轨迹的提取进行研究。首先建立摄像机标定模型,用Matlab相机标定工具箱进...
![基于光纤探针的接触式微孔测量研究]()
论文摘要随着现代工业技术和科学技术的迅速发展,制造业呈现出向超大型和微型化两个极端方向发展,微孔器件在微型化发展过程中应用越来越广泛,微孔加工精度直接决定微孔器件的使用性能,其...
![泊车机器人障碍物视觉识别系统研究]()
论文摘要针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bo...
![水下视觉SLAM相机成像畸变纠正研究]()
论文摘要针对水下视觉SLAM相机成像畸变问题,分析了水下机器人相机成像畸变原因,构建了纠正模型计算畸变系数以获取正确的像素坐标,实验证明在空气和水两种不同介质中,相机内参和畸变...
![眼科手术机器人双目视觉标定方法研究]()
论文摘要双目视觉系统通过相机模拟人眼,基于视差原理,从不同角度采集被测物体的两幅图像获取其二维信息,建立特征点的对应关系,计算出位置偏差,从而实现三维重建。眼科手术机器人双目视...
![基于结构光投影的光学面形测量方法研究]()
刘元坤[1]2004年在《基于结构光投影的光学面形测量方法研究》文中研究表明基于结构光照明的光学叁维传感技术自80年代提出以来，由于非接触、快速、精度高等优点，已得到了广泛的应用，主要用于复杂漫反射表面的叁维测量。干涉测量技术作为高精度测量方法，广泛应用于光学面形检测，但通常干涉系统都需要单色光源、...
![基于机器视觉测量技术的求逆系统研究与实现]()
张伟忠[1]2003年在《基于机器视觉测量技术的求逆系统研究与实现》文中研究说明逆向工程是针对消化、吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合，利用逆向工程技术可充分吸收国外先进的设计制造成果，使我国的产品设计立于更高的起点。因此，研究逆向工程关键技术并开发具有自主知识产权的求逆系统具有重要现实意...
![基于锥面镜的全景成像系统]()
宋骥[1]2003年在《基于锥面镜的全景成像系统》文中进行了进一步梳理全景图像处理已经成为一个重要的研究领域并被运用于机器人视觉和全景成像系统等应用中，本文较为系统地分析了全景图象发展的历史和现状，在讨论现有的全景图象实现技术的基础上，在图象处理学，光学，机械设计学的基础上提出基于锥面镜的全景图象生...
![基于数字微镜的位相测量轮廓术]()
曹益平[1]2003年在《基于数字微镜的位相测量轮廓术》文中研究表明光学叁维传感是一个重要的研究领域，其中采用结构照明的叁维传感方法，包括位相测量轮廓术(PMP)、傅立叶变换轮廓术(FTP)、调制度测量轮廓术等近年来受到了极大的重视。数字微镜器件(DMD)及数字光处理技术(DLP)作为实时空问光调制...
