• 无人机影像重叠度统计方法的研究

    无人机影像重叠度统计方法的研究

    论文摘要无人机影像重叠度的统计分析是对飞行质量和航拍效果进行验证的重要手段,也是研究无人机数据冗余的重要参考指标.现有的统计方法的效率低下,不能够大批量地统计多个架次的影像重叠...
  • 基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法

    基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法

    论文摘要针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆...
  • 大视场相关夏克-哈特曼波前传感器图像快速匹配算法

    大视场相关夏克-哈特曼波前传感器图像快速匹配算法

    论文摘要针对地基太阳多层共轭自适应光学系统的波前斜率实时测量计算量大的问题,本文基于多核CPU提出了一种细粒度并行化快速图像匹配算法,在计算量优化方面,设定阈值预先淘汰一些不可...
  • 高程差对双目摄像影像匹配效果的影响

    高程差对双目摄像影像匹配效果的影响

    论文摘要针对现场环境限制导致双目摄像机无法按照标准模式安装的问题,对影响匹配效果的因素进行了研究,得出了基于高程差的重叠度和匹配率的计算公式与变化趋势,并通过实验进行验证。结果...
  • 基于樽海鞘群算法的图像匹配方法

    基于樽海鞘群算法的图像匹配方法

    论文摘要针对传统群智能优化图像匹配算法存在参数调节多、匹配精度低等问题,文中提出一种新的樽海鞘群算法图像匹配方法。分析了樽海鞘群算法基本原理;将图像匹配过程转化为求解组合优化问...
  • 图像匹配方法研究综述

    图像匹配方法研究综述

    论文摘要目的图像匹配作为计算机视觉的核心任务,是后续高级图像处理的关键,如目标识别、图像拼接、3维重建、视觉定位、场景深度计算等。本文从局部不变特征点、直线、区域匹配3个方面对...