![军用水下滑翔机技术方案研究]()
论文摘要通过研究国外典型商用水下滑翔机的技术方案和性能特点,结合美国海军UUV总体规划中UUV担负的任务划分,以水下持续力、航程和航深为主要军事需求,研究了军用水下滑翔机在壳体...
![水下滑翔机的三维运动线性控制研究（英文）]()
论文摘要文章对滑翔机的三维动力学模型进行简化和线性化,通过分析线性化的三维模型,设计了一种线性二次型调节器(LQR)使滑翔机在运动过程中能够抵抗由于外界引起的扰动。滑翔机动力学...
![大排量水下滑翔机建模与扰动抑制方法]()
论文摘要目前已有的动力学模型无法准确描述大排量滑翔机的动力学特征,而常规控制器针对滑翔机大时滞强耦合系统控制效果并不理想。针对上述问题,综合考虑浮力驱动机构中内外油囊的质量和质...
![基于组合优化算法的碟形水下滑翔机结构优化]()
论文摘要圆碟形水下滑翔机的耐压壳体重量大小直接影响其整体性能。为解决只采用一种优化方法进行耐压壳体结构优化设计,很难得到真正的全局最优解的问题。首先,分别采用单目标优化、多目标...
![一种联翼式水下滑翔机外形优化设计方法]()
论文摘要为增大传统水下滑翔机的升阻比,提高水下滑翔机的运动性能,将航空领域先进的联翼布局与传统水下滑翔机相结合,提出了一种新型的联翼式水下滑翔机,并通过外形优化设计使得联翼式水...
![水下滑翔机数据管理]()
论文摘要近年来,随着水下滑翔机技术的深入发展,其在各国海洋观测与探测系统中发挥着重要作用,由此积累了大量的观测数据,构建了相当成熟的数据管理框架体系,并将逐步形成标准的业务化流...
![水下无线组网的关键算法及水声调制解调装置研究]()
论文摘要我国地域辽阔,淡水总量居世界第四位,但分布不均,人均占水量仅为世界水平的1/4,加强对水资源的监测对于国民生产有极其深远的影响。当前无线传感器网络逐渐成为水资源监测的主...
![寻伙伴 谋商机 推产品]()
论文摘要高端装备展示、人气新品发布、中外企业洽谈……11月13日，第七届OiChina上海国际海洋技术与工程设备展览会（简称Oi中国展）开幕，2000多位国内外专业观众前来参观...
![水下滑翔机导航技术发展现状与展望]()
论文摘要水下滑翔机水下导航定位精度的提高对于滑翔机完成海洋环境观测、资源探测、海洋目标识别与定位等任务至关重要。现有的水下滑翔机导航技术以航位推算搭配全球定位系统(GPS)为主...
![矢量水听器在水下滑翔机上的应用研究]()
论文摘要水下滑翔机通过改变自身浮力上浮和下潜,借助水动力实现前进滑翔运动,将其用于水中目标长时间、高隐蔽和大范围探测已成为当前研究的热点。通过在现有水下滑翔机平台上集成单个矢量...
