全向移动平台论文

基于三轮全向移动平台的运动控制系统研究
论文摘要三轮全向移动平台具有全向移动能力。论文在已开发的机场服务机器人平台基础上,完成了另一种三轮全向移动平台运动控制系统的设计与实现,通过系统建模及运动学分析,采用STM32...