模糊控制论文

论文摘要路径跟踪作为无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle,USV）控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路...

论文摘要为了解决动力电池组能量不均衡的问题,本文设计了锂离子电池主动均衡控制系统。系统由主控芯片TMS320F28335、检测电路、DC/DC电路、均衡电路、驱动电路等组成。系...

论文摘要锅炉汽包水位是加热炉安全运行的重要参数,对汽水分离的速度有着重大影响。锅炉汽包水位控制系统具有滞后性、非线性和不确定性等特点,难以确定控制系统准确的数学模型,且传统PI...

论文摘要车道保持是高级驾驶辅助系统的一项基本功能,相关的车辆横向控制算法已成为目前各整车企业的研究热点。一般情况下,控制算法在车辆动力学模型的基础上进行设计,前期需要进行大量的...

论文摘要永磁无刷直流电机在日常生活和工业领域中有着广泛的应用。随着控制要求的不断提升,传统双闭环永磁无刷电机控制系统已逐渐无法满足实际需求。针对控制要求,提出了内模控制与模糊控...

论文摘要MMC-HVDC（基于模块化多电平换流器的高压直流输电）是近几年我国电力系统的重点研究方向。为了优化MMC-HVDC系统控制策略,将模糊控制和PI（比例积分）控制相结合...

论文摘要建立了液压伺服系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计,采用32位STM32F103ZET6和TMS320F28335双核心处理器,通过SPI通信分工协作,充分利用...

论文摘要研究了汽车自动泊车系统,完成了模糊控制自动垂直泊车系统的设计。在分析了自动泊车系统组成的基础上,从垂直泊车的实际情况出发,完成了基于FPGA的模糊控制自动泊车系统总体结...

论文摘要针对电动汽车行驶工况及驾驶员操作具有一定非线性和时变不确定性的问题,对整车控制器的控制算法和电池管理系统进行了研究,提出了一种驱动转矩分配的双模糊控制策略。对纯电动汽车...

论文摘要动力电池的均衡管理是电池管理系统的关键技术,可以提高电动汽车电池组的续航里程和使用寿命。针对分布式电动汽车需要更多电力支持的需求,提出了一种智能电池管理系统（SBMS）...

论文摘要针对前视距离随速度、跟踪偏差变化而调整的问题,将模糊控制器应用与纯追踪算法线性拟合公式中速度增益系数的调节。把横向偏差和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用驾驶经验制定...

论文摘要以粒状化工材料自动混同生产线为研究背景,根据生产工艺要求,在相同时间内不同距离下传送的物料重量相同,提出基于模糊PID的传送带流量控制方法,以实现多电机智能化控制并最终...

论文摘要目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的...

论文摘要为提高系统响应速度,缩短耗时,延长蓄电池的使用寿命,针对传统PI控制的不足,选取模糊控制优化蓄电池充放电控制,采用电压源型变换器平抑输出功率波动,设计了一种风光互补蓄电...

论文摘要为了解决现有路网条件下交叉口通行效率低的问题,提出了一种改进型模糊控制方法,并且以平均延误作为单交叉口信号控制的最终评价参数。针对二维模糊控制器中模糊规则库依赖人工经验...

论文摘要电动汽车的动力性能取决于驱动电机的控制性能和方法,为检验在模拟工况下驱动电机的电气性能和简洁可行的控制方法,基于电机性能试验台架,以永磁同步电机为控制对象,构建一个基于...

论文摘要为提高太阳能利用率,同时确保系统稳定运行。针对光伏发电非线性的特点,设计出基于Cuk电路的光伏模糊控制系统。将兼具升降压功能的Cuk电路与模糊控制合理配合,实现高效的最...

论文摘要针对纯电动汽车行驶里程不足、蓄电池使用寿命短等问题,研究了由蓄电池、超级电容和双向DC-DC变换器组成的复合储能系统。为实现能量的合理分配,分别制定了逻辑门限控制策略和...

论文摘要在交流伺服控制系统中,被控对象的数学模型往往不易确定,即便通过大量数学运算推导出被控对象模型,也存在多变量、强耦合、非线性等问题,如永磁同步电机在旋转坐标系d-q模型。...

论文摘要永磁同步电机电流预测具有动态响应高的优点,但易受模型参数不准确的影响,引发dq轴电流静态误差,降低系统效率。为改善该情况,在永磁同步电机无差拍电流控制基础上引入模糊前馈...