模糊控制论文

论文摘要设计一款便携式空气恒温箱并对其优化,以满足标准电阻的存放及高精度量值传递。温度控制系统以单片机为核心,通过模糊PID控制来调节PWM波占空比,进而改变功率电阻的发热量,...

论文摘要针对当前实际使用中对跟踪转台提出的更高跟踪速度、加速度和跟踪精度的要求,文中给出一种两轴跟踪转台的实现方法,该方法在确定采用直驱驱动形式后完成结构设计,并对结构设计进行...

论文摘要概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究。仿真与实验研究结果...

论文摘要针对电动助力自行车动力辅助系统调速控制精度低、反应迟钝等问题,建立了分析电动助力自行车动力学模型,基于神经网络算法,设计了一种基于STM单片机的电动助力车控制器,该控制...

论文摘要助力电机和减速装置是纯电动汽车电动助力转向系统(EPS)的核心部件,由于机构本身的惯量以及摩擦阻尼等因素影响EPS系统的转向性能,针对EPS系统响应慢、回正控制不灵敏的...

论文摘要目的针对失重式包装秤控制系统控制精度低的问题,提出一种提高粉体包装称量精度的控制算法。方法在传统PI控制基础上,增加智能模糊控制模块,利用模糊控制算法整定PI控制参数,...

论文摘要以ATmega2560微控制器作为嵌入式硬件平台,结合模糊控制算法设计并实现了汽车避障。利用超声波传感器对障碍物进行检测,根据行车速度利用优化的模糊控制算法实时判断安全...

论文摘要平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运...

论文摘要双离合器自动变速器(DCT)为一种新型自动变速器,起步技术是DCT开发过程中关键技术之一。本文论述了当前湿式双离合器自动变速器起步控制策略研究现状。指出对于具有非线性、...

论文摘要分析并建立了光伏阵列的数学模型,得出在不同光照强度和温度下光伏阵列的P-V特性曲线,针对光伏发电最大功率点跟踪传统方法,提出将模糊控制加入到扰动观察法中,在Matlab...

论文摘要为解决汽车转向工况下悬架系统垂向振动控制和侧倾控制存在的协调问题,提出了基于功能分配的主动悬架协调控制策略,设计了垂向运动控制器、侧倾控制器和协调控制器,通过协调控制器...

论文摘要为了将燃料电池客车燃料电池系统与动力电池系统的能量合理、高效地分配给驱动系统,从动力系统结构与能量流两个方面分析了车辆功率需求特性。采用模糊控制算法,并借助MATLAB...

论文摘要对公司30t挖掘机发动机和主泵的工作特性进行分析,运用模糊控制系统理论建立控制过程模型,对动力系统进行节能优化功率匹配设计。在该挖掘机上进行对比验证,观察挖掘机内泵压力...

论文摘要针对传统PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行PID控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将...

论文摘要为解决压电陶瓷叠堆高响应,高精度位移输出,设计了一种响应速度可调的压电驱动电源。以单片机PIC18F4685和半桥驱动芯片IR2113为核心器件,采用直流逆变的原理和电...

论文摘要为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例-积分（proportion-integral,PI）控制和非线性鲁棒控...

论文摘要利用滑膜控制算法(SMC)控制PMSM具有鲁棒性强,响应速度快等优点。但由于滑膜控制本身存在抖动现象,单纯的使用滑膜控制算法控制电机会因为抖振影响到系统的稳定性。而模糊...

论文摘要针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构...

论文摘要车辆半主动悬架系统是一个多自由度非线性系统,其主要性能指标分别为:车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷,其中最能反映车身振动特性的是车身的加速度。本文研究车身在垂直方向的...

论文摘要针对存在轮胎侧偏的车辆对实时运动目标的跟踪问题建立了车辆目标跟踪仿真平台,并设计了多级模糊控制车辆目标跟踪算法。仿真平台采用了车辆非线性动力学三自由度模型,包括了车辆动...