基于模糊切换增益调节的PMSM滑膜控制算法的仿真

基于模糊切换增益调节的PMSM滑膜控制算法的仿真

论文摘要

利用滑膜控制算法(SMC)控制PMSM具有鲁棒性强,响应速度快等优点。但由于滑膜控制本身存在抖动现象,单纯的使用滑膜控制算法控制电机会因为抖振影响到系统的稳定性。而模糊控制在处理不确定信息方面较强,并且模糊模糊控制的设计不依赖对象的精确数学模型。本文在滑膜控制PMSM的基础上融合模糊切换增益调节,设计模糊规则,并根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计,使系统滑模控制中的切换增益可自适应逼近,利用切换增益消除干扰项。最后在MATLAB/Simulink仿真平台验证了该控制方法确实有效消除滑膜控制带来的抖振。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 PMSM数学模型
  • 2 滑膜控制器设计
  • 3 模糊控制器设计
  • 4 MATLAB/Simulink仿真
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘牮,杨鹏,马文良,史美浩,钱闯

    关键词: 滑膜控制,模糊控制,仿真

    来源: 电子测量技术 2019年19期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 上海理工大学机械工程学院

    分类号: TP273;TM341

    DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902917

    页码: 106-110

    总页数: 5

    文件大小: 226K

    下载量: 207

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