空间机器人论文

基于专利分析的自主在轨操作技术发展研究
论文摘要针对空间机器人自主在轨操作技术的研究需求,以自主在轨加注、自主在轨模块更换与装配、空间碎片清理等自主操作技术为研究对象,开展国内外专利检索与分析,研究自主操作技术的发展...
空间平行机器与平行制造
论文摘要近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等...