论文摘要
近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 沈震,罗璨,商秀芹,白天翔,董西松,宋晓光,熊刚,王飞跃
关键词: 空间机器人,太空制造,平行制造,平行机器,平行理论
来源: 空间控制技术与应用 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,青岛智能产业技术研究院,东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心,中国科学院大学人工智能学院,北京控制工程研究所
基金: 国家重点研发计划资助(2018YFB1702701),国家自然科学基金资助项目(61773382,61773381,61872365),广东省科技计划资助(2017B090912001,2016B090910001)~~
分类号: V44;TP242
页码: 80-90
总页数: 11
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