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    论文摘要针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计...
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    论文摘要介绍了原高温油泵采用的机械密封及辅助系统方案,对机械密封失效形式和失效原因进行了分析。根据传热理论对密封腔及密封形式进行改型设计,提出了双端面机械密封系统,以改善机械密...
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    基于Android的野外地质教学辅助系统的设计与实现

    论文摘要随着科技快速发展,电子信息技术在地质领域的应用不断普及,但野外地质教学的信息化还处在探索阶段,因此开发了一款基于AndroidStudio平台的主要应用于野外地质认识实...
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    矿用自卸卡车模块化设计思考

    论文摘要矿用电动轮自卸卡车具有装载量大、运行效率高、经济性好特点,成为大型露天铜矿、煤矿、铁矿的运输工程卡车。目前,国内有多家重型装备企业在生产电动轮自卸卡车但卡车的控制系统及...