非最小相位系统论文

垂直/短距起降飞机的轨迹跟踪控制器设计
论文摘要针对垂直/短距起降飞行器在悬停状态下滚转力矩与横侧向推力存在强耦合、系统具有非最小相位特性的问题,本文设计了轨迹跟踪控制器.首先利用坐标变换和输入输出线性化将系统分解成...