仿生机器人论文

一、昆虫复眼的研究现状（论文文献综述）王凯旋[1]（2021）在《超简洁微型多球面仿生复眼的研究》文中研究表明仿生曲面复眼是以自然界内生物复眼的曲面结构为原型而设计的一种光学成...

一、面向对象的柔性设计与控制理论(IV)（论文文献综述）吴昊天[1]（2021）在《基于永磁风机并网技术的微电网优化运行研究》文中进行了进一步梳理能源是人类社会发展的重要要素,...

论文摘要搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人...

论文摘要基于四足生物的身体和运动形态,设计了仿生四足机器人。介绍了这一仿生四足机器人的结构,并对腿部结构进行了分析。同时进行了包括直线行走和定点转弯在内的运动步态分析,确认了仿...