• 顾及有色噪声的卡尔曼滤波在多路径误差削弱中的应用

    顾及有色噪声的卡尔曼滤波在多路径误差削弱中的应用

    论文摘要多路径误差为一时空环境效应,难以构建准确数学模型消除其影响,且该误差在基线两端不具有空间相关性,运用现有差分技术也无法很好消除,是高精度短基线测量中主要误差之一.为进一...
  • EMD-RLS联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用

    EMD-RLS联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用

    论文摘要多路径误差是全球导航卫星系统高精度定位的主要误差源。针对北斗导航定位系统的多路径特性,结合经验模态分解(EMD)和递归最小二乘算法(RLS)算法的优势,提出了一种EMD...
  • 利用半参数模型提高含有多路径误差的基线的解算精度

    利用半参数模型提高含有多路径误差的基线的解算精度

    论文摘要高精度的卫星导航定位往往可以使用双差法来减弱或是消除观测数据中的大部分误差。然而,因为参考站和流动站之间观测环境不同,即使对于短基线而言,双差法也无法削弱卫星观测数据因...
  • 简析GPS测量中的多路径效应

    简析GPS测量中的多路径效应

    论文摘要影响GPS测量定位精度的因素有很多,而且各种因素的影响程度也有所差异。多路径效应存在于GPS高精度定位和授时中,特别是在高精度GPS定位中,多路径效应是影响其精度的主要...
  • 基于高度角的多路径误差改正方法

    基于高度角的多路径误差改正方法

    论文摘要多路径效应是影响卫星定位的主要误差源之一,是GNSS领域研究的热点和难点问题。本文针对现有多路径误差改正方法存在通用性弱、计算结果受噪声影响大等不足,本文提出了基于卫星...