![汽车多传感器融合技术应用]()
论文摘要智慧出行,智能驾驶的发展很大程度上依靠传感器来实现。自动驾驶、自动泊车和自动紧急制动等驾驶功能,针对汽车多种传感器采集存在的不稳定性,导致车辆信息在特征提取上存在很大差...
![基于SVDD和D-S理论的曲轴轴承故障诊断]()
论文摘要针对柴油机故障部位与故障特征之间没有明确对应关系的问题,将信息融合技术引入柴油机故障诊断领域,采用多传感器采集信号、多故障特征提取方法、不同分类器处理结果获得的各种冗余...
![多传感器钢筋锈蚀无损检测数据的机器学习]()
论文摘要在对多传感器无损检测数据进行自动评估的过程中,由于数据本身的复杂性高,所以传统算法的计算效率及准确性低下。基于多传感器钢筋混凝土锈蚀试验所得的无损检测数据,设计了基于逻...
![基于Qt和OpenGL的工程机械运动控制和仿真研究]()
论文摘要针对专业仿真软件存在功能扩展性差、交互性差、实时性差以及仿真精度不高等缺点,研究了一款基于Qt和OpenGL对工程机械进行实时虚拟仿真的系统。针对工程机械中具有代表性的...
![异构多平台传感器管理与智能控制系统设计]()
论文摘要针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设...
![船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用]()
论文摘要针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题,提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptiveiteratedparticlefilter,AIPF)算法并应用于船舶...
![基于多传感器数据融合的自动泊车系统高精度辨识车位的方法]()
论文摘要为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波...
![基于myRIO的水质监测无人船平台快速设计]()
论文摘要设计与开发水质检测无人船实践平台,以船模作为平台载体,基于便携式创新实践设备,快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的多个功能模块。通过GPS、陀螺仪和电子罗盘等传...
![基于多传感器的空气质量监测系统设计]()
论文摘要针对传统空气质量监测系统监测指标少、评估算法不完善等缺点,设计了基于多传感器的空气质量监测系统。采用多传感器与定位模块获取监测区域的气压、位置等信息,并利用通信模块将信...
![基于背包式移动测量系统室内外定位方法研究及应用]()
论文摘要移动测量是当今测绘领域一个重要的发展方向,近年来移动测量技术的发展大大促进了地理空间信息获取技术的发展,形成诸多全新的三维空间数据获取技术,空间三维信息的快速获取成为当...
![RQ30D多传感器雷达在线测流系统数据可靠度分析]()
论文摘要为分析RQ30D(多传感器雷达在线测流系统)数据的可靠度,在自然环境下,选择尽可能满足重复性条件的监测数据,根据《河道流量测验规范》中流量测验成果精度评定的方法,对数据...
![大规模多传感器滑坡自动监测系统]()
论文摘要滑坡的稳定性受多因素影响,且难以确定各因素的作用程度及时间,多传感器监测滑坡不同稳定性因素是降低滑坡风险的有效手段,通过对大规模多传感器自动监测系统需求分析,针对系统具...
![基于多传感器信息融合技术的火灾探测系统研究]()
论文摘要当今社会,科学技术是第一生产力,先进的科学技术作为生产力推动着社会进步,虽然人类社会在不断前进,但是,科学技术在改变人类社会的同时也带来了一些问题,火灾作为一种常见的社...
![基于多传感器的水下目标探测技术]()
论文摘要海洋目标探测对维护海上安全起着重要监视作用,本文通过设计一种微型浮标,采用目标探测识别的被动技术,实现对环境信息采集,整个识别算法主要由三个部分组成,即噪声信号预处理、...
![基于改进Jousselme证据距离的多传感器决策融合方法]()
论文摘要多传感器系统通常能够获取各种不同的量测数据,但是其信息的准确性和可靠性往往难以被保证,使用这些数据所做出的决策很有可能与事实相悖。鉴于此,在D-S证据理论框架内提出了一...
![核电厂海洋生物探测预警多源信息融合技术研究]()
论文摘要为了解决核电站冷源系统海洋生物入侵问题,建立海洋生物探测预警模型,以大亚湾核电站为研究对象,从影响核电厂海洋生物入侵主要原因出发,分析了海洋生物密度、相对流速、相对风速...
