![基于非线性滤波的水下地形辅助导航方法]()
论文摘要为了解决水下航行器惯性导航误差随时间积累问题,利用地形辅助导航技术进行导航位置修正。由于水下地形的非线性,对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子...
![基于CORS与多波束的水下地形测量系统应用研究]()
论文摘要由集成GNSS导航、多源传感器、数据处理模块等构成的多波束测量系统,在海底地质调查、航道测绘等方面,极大提升了数据效率。伴随CORS定位技术的发展,研究利用差分定位与测...
![东南印度洋中脊(108°—134°E区域)断层构造与岩浆活动关系]()
论文摘要东南印度洋脊（SoutheastIndianRidge,简称SEIR）是中速扩张洋中脊,在其中的108°—134°E区域的全扩张速率为72～76mm·a–1。但在接近澳...
![多波束测深系统在海洋航道测量中的应用分析]()
论文摘要在科学技术高速的发展背景下,现在有很多先进的测量系统被应用于海洋航道测量之中,多波束系统在海洋航道测量中有着极为广泛的应用,且测量效果非常好。文章将航道测量中多波束测深...
![多波束测深系统水下地形测量声速改正研究]()
论文摘要多波束测深系统在进行水下地形测量过程中误差源来自多个方面,其中声速是影响数据精度的主要因素之一。声波在水中传播速度受到温度、电解质、压力以及水文条件等因素的影响,传播速...
![海洋内波活动对多波束测深影响因素的探讨]()
论文摘要在多波束测深过程中,海洋内波对多波束测量精度产生影响的程度不同,由此会产生测量的地形出现起伏、扭曲等非正常现象。综合国内外的研究现状,本文大致阐述了目前海洋内波的研究进...
