单车超越车队算法论文

双向双车道超车行为的智能车队间隙控制优化
论文摘要建立了双向双车道环境下单车超越车队模型,分析了影响双向双车道超车危险区域范围的主要因素;设计了分步式单车超越车队算法,研究了安全间隙前后车速度、超车车辆入队速度与车队安...