采摘机器人论文

果园采摘机器人研究综述
论文摘要【目的】我国果园面积和水果产量位居世界首列,但是水果种植管理基本依赖人工,其中水果采收就属于高耗劳动力任务,需要大量的农村劳动力参与。但是近年来农村劳动力呈现出老龄化、...
基于YOLO深度卷积神经网络的复杂背景下机器人采摘苹果定位
论文摘要为提高苹果采摘机器人的工作效率和环境适应性,使其能全天候的在不同光线环境下对遮挡、粘连和套袋等多种情况下的果实进行识别定位,该文提出了基于YOLOv3（youonlyl...