![机器人控制模块中的执行驱动技术研究——一维工作平台电机选型计算]()
论文摘要驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子...
![新一代环保型超声速客机气动相关关键技术与研究进展]()
论文摘要更快的旅行速度是人类永恒的追求。虽然以"协和"号和"图144"为代表的第一代超声速客机商业运营失败,但之后人类从来就没有停止过对...
![民用飞机气动外形数值优化设计面临的挑战与展望]()
论文摘要系统回顾了气动外形优化的主要环节,对优化体系中学科分析、参数化建模、网格重构技术、敏度分析、优化算法、代理模型、目标函数/约束处理等各个环节的进展,及气动综合优化面临的...
![一种新型公交车关门防夹气压系统设计]()
论文摘要设计一种纯气压的公交车开关门防夹系统。相对于电子传感器等电子元件,气压元件寿命较长,使用过程中不容易出现故障。而且现在的公交车门绝大部分还是使用气缸开关门,纯气压的公交...
![气动泵加药装置应用效果分析]()
论文摘要本文主要介绍气动加药装置的工作原理,性能特点,适用范围以及实际应用效果,通过实际应用效果分析,体现了该装置体积小、自动化程度高、操作简单、运行平稳的特点。证明该装置适用...
![一种可提高卸砖机械手放置平稳性的气道辅助装置]()
论文摘要简要介绍了现有的陶瓷生产线的工艺流程,以及机械手打包线中由于采用气动阀控制吸盘导致瓷砖在放置过程中冲击力大、不平稳的问题,其主要原因在于气动阀放气时产生的瞬间冲击力。为...
![高张紧力气动联网装置设计及试验研究]()
论文摘要为实现高预应力锚杆支护系统所要求的高预应力和预应力扩散,自主研发了高张紧力气动联网装置,其主要由主气缸总成、扭丝气缸总成、装钉机构、推丝机构和扭丝机构组成。分析确定了联...
![气动快速夹具在立式钻床的研究与应用]()
论文摘要随中国客车行业的不断发展,传统"粗老笨重"的设备已经跟不上时代的节拍,关键岗位已经向机械化和智能化发展。然而有一些正在使用中的设备只要稍加改造就可以...
